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龙图腾网获悉浙江浙能迈领环境科技股份有限公司;浙能船舶重工(苏州)有限公司申请的专利一种基于集装箱船舶钢结构的定位焊接装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119910365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510399966.5，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权一种基于集装箱船舶钢结构的定位焊接装置及方法是由吕凌峰;于海明;钟林泉;陈峥;周一诺;石坤;陈锦涛;刘耀文;张宇杰;平众元设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于集装箱船舶钢结构的定位焊接装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于集装箱船舶钢结构的定位焊接装置及方法，具体涉及船舶焊接技术领域，该基于集装箱船舶钢结构的定位焊接装置，包括隔板，在隔板两侧均间隔设置有多个导轨，还包括：移动座，设置于隔板顶部完成移动行走。本发明通过两个焊接框架能够完成导轨的定位操作，无需搭设固定支架，同时通过加工单元、焊接框架以及驱动件的设置，能够主动的完成导轨的定位以及焊接工作，同时在焊接工作进行中，能够协同控制焊接框架的移动操作，能够主动的转移至下一焊接区域完成连续的定位焊接施工，同时采用焊接框架能够在移动中对导轨完成矫正工作，优化了焊接步骤，无需铺设大量的固定支架，极大的降低了焊接难度，提高了施工效率。

本发明授权一种基于集装箱船舶钢结构的定位焊接装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于集装箱船舶钢结构的定位焊接装置，包括隔板（1），在隔板（1）两侧均间隔设置有多个导轨（2），其特征在于，还包括： 移动座，设置于隔板（1）顶部完成移动行走，在移动座两侧均对称设置有两个用于控制升降的电动葫芦； 两个焊接框架，对称设置于隔板（1）两侧用于导轨（2）的定位，两个焊接框架分别与两个电动葫芦连接完成升降控制，两个焊接框架均由两个定位架（3）、两个引导杆（4）组合而成，通过两个定位架（3）完成导轨（2）的定位固定，每个定位架（3）上均设置有控制定位架（3）移动的驱动件； 两个加工单元，设置于两个焊接框架上完成焊接加工，每个加工单元均包括移动件、两个焊接件，当移动件前移时，通过摩擦力控制两个焊接件移动至预定焊接位置完成跟随焊接，当移动件复位时，通过驱动件控制焊接框架完成协同行走焊接； 每个定位架（3）均包括： 凹形框架（301），设置于隔板（1）上，在凹形框架（301）底部两侧均设置有轮座（302），在轮座（302）内转动设置有永磁轮（303），在永磁轮（303）一端套设有一号锥齿轮（304），在轮座（302）顶部开设有滑动区，且凹形框架（301）底部对应滑动卡合至滑动区内，在其中一个轮座（302）的滑动区上设置有电推杆（305），在凹形框架（301）朝向移动座一侧滑动设置有两个连接耳； 顶压轮（306），转动设置于凹形框架（301）内顶部； 两个侧压轮（307），通过支架对称转动设置于凹形框架（301）内两侧，在凹形框架（301）两侧通过螺纹旋合穿设有调节螺杆（308），两个调节螺杆（308）前端分别于两个侧压轮（307）转动连接； 每个驱动件均包括： 一号传动轴（7），通过支架转动设置于轮座（302）上，每个一号传动轴（7）首尾均设置有二号锥齿轮（8），且一号传动轴（7）底部的二号锥齿轮（8）与一号锥齿轮（304）啮合连接； 短轴（9），通过支架转动设置于轮座（302）上，短轴（9）尾部均设置有三号锥齿轮（10），且三号锥齿轮（10）与一号传动轴（7）顶部的二号锥齿轮（8）咬合连接，每个短轴（9）内均设置有避让区（11）； 衔接轴（12），通过支架转动设置于凹形框架（301）顶部，衔接轴（12）前端对应插入避让区（11）完成动力衔接； 动力轴（13），转动设置于凹形框架（301）顶部，动力轴（13）与衔接轴（12）之间均设置有单向轴承（14），动力轴（13）尾部设置有四号锥齿轮（15）； 每个移动件均包括： 调节座（16），设置于两个凹形框架（301）之间，调节座（16）两侧均设置有摩擦板（17），在调节座（16）内转动设置有丝杆（18），且丝杆（18）两端对应转动伸出调节座（16）设置，在调节座（16）内滑动卡合有丝杆螺母（19），且丝杆螺母（19）对应传动套设在丝杆（18）外部； 两个五号锥齿轮（20），固定套设在丝杆（18）首尾分别与多个四号锥齿轮（15）啮合，并在其中一个凹形框架（301）上安装有与丝杆（18）传动连接的驱动电机； 控制区，开设于丝杆螺母（19）底部，在控制区内滑动卡合有滑块（21），在滑块（21）与控制区之间设置有一号弹簧； 两个斜台（22），对称设置于丝杆螺母（19）两侧底部； 每个移动件还包括： 焊接臂（23），设置于滑块（21）底部； 两个摩擦轮（24），通过支架对称转动设置于焊接臂（23）两侧，每个摩擦轮（24）均与摩擦板（17）摩擦接触，每个摩擦轮（24）上均设置有棘轮棘爪机构。

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