广东高空风能技术有限公司王敏获国家专利权
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龙图腾网获悉广东高空风能技术有限公司申请的专利一种高空风能伞体的双驱动方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120083647B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510402943.5,技术领域涉及:F03D5/00;该发明授权一种高空风能伞体的双驱动方法及装置是由王敏;陈闪设计研发完成,并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高空风能伞体的双驱动方法及装置在说明书摘要公布了:本发明涉及高空风能领域,更具体地,涉及一种高空风能伞体的双驱动方法及装置,包括:缆绳;伞体;上驱动器和下驱动器;通过上驱动器及下驱动器沿缆绳的爬行控制伞体的循环开合;以及所述的一种高空风能伞体的双驱动控制方法,用于解决驱动器的耗能大,驱动器在被动推行时易烧坏电机,驱动器中动力的切换控制程序复杂、有反馈延迟;驱动器与缆绳的锁止状态下对缆绳的磨损严重的问题;实现上驱动器、下驱动器在缆绳上快速、简单机械式自动切换不同状态,减少等待数据反馈的复杂程序的控制方式的效果;通过离合器组件实现隔绝速度、保护电机的效果;通过上驱动器中的不同工作模式下与离合器组件的连通,降低了上驱动器的能耗;保护缆绳免受磨损。
本发明授权一种高空风能伞体的双驱动方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种高空风能伞体的双驱动控制方法,其特征在于,包括: 缆绳; 顶部中心套接在缆绳上的伞体; 套接于缆绳上且能在缆绳上来回运动的上驱动器和下驱动器; 通过上驱动器及下驱动器沿缆绳的爬行控制伞体的循环开合; 每个驱动器中包括: 用于带动驱动器在缆绳上爬行的爬行机构,包括上驱动器中的第一爬行机构,下驱动器中的第二爬行机构; 用于提供动力的电机,包括上驱动器中的第一电机和下驱动器中的第二电机; 用于提供阻力的阻尼机构,包括上驱动器中的第一阻尼机构,下驱动器中的第二阻尼机构; 用于传递电机动力或阻尼阻力至爬行机构的传动机构,包括上驱动器中的第一传动机构,下驱动器中的第二传动机构; 用于判断爬行机构是否在缆绳上继续移动的位置检测接近开关,包括上驱动器中的第一位置检测接近开关,下驱动器中的第二位置检测接近开关; 用于判断爬行机构在缆绳上的精准移动距离的编码器,包括上驱动器中的第一编码器,下驱动器中的第二编码器; 当所述下驱动器由伞体带动沿缆绳被动上行时,所述第二阻尼机构限制被动上行速度; 当所述下驱动器沿缆绳主动下行时,第二电机经由第二传动机构传输动力至第二爬行机构,带动下驱动器沿缆绳主动下行; 当所述上驱动器沿缆绳主动上行或主动下行时,第一电机经由第一传动机构传输动力至第一爬行机构,带动上驱动器沿缆绳主动上行或主动下行。
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