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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利基于三分支协同训练的图像语义分割场景迁移方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119888242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510389749.8，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权基于三分支协同训练的图像语义分割场景迁移方法、系统及设备是由赵鑫;殷绪成;梁晨设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三分支协同训练的图像语义分割场景迁移方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明属于图像分析及知识迁移领域，具体涉及了一种基于三分支协同训练的图像语义分割场景迁移方法、系统及设备，旨在解决现有的语义分割技术，在特征对齐和风格转移精度不足以至于分割性能不足、鲁棒性不足的问题。本发明包括：通过特征提取模块分别进行源域图片和目标域图片的特征提取获得源域像素级高维特征图、目标域像素级高维特征图及混合域像素级高维特征图，并分别进行语义分割；基于语义分割结果分别计算源域损失、混合域损失、目标域损失和分割损失并计算加权损失，进而训练调整特征提取模块的参数；通过训练好的特征提取模块获取实测图像中各像素的语义类别。本发明模型训练稳定性高、灵活性高，有效提升后续网络分割性能和鲁棒性。

本发明授权基于三分支协同训练的图像语义分割场景迁移方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于三分支协同训练的图像语义分割场景迁移方法，其特征在于，所述方法包括： 基于源域图片和目标域图片，通过特征提取模块分别进行特征提取和特征对齐融合，获得融合的源域像素级高维特征图、目标域像素级高维特征图及混合域像素级高维特征图； 其中，所述特征提取模块包括通过升维编码进行特征提取的升维编码器，执行分级特征解耦、分级特征对齐和分级特征融合的多级注意力单元及进行特征解码的解码器； 所述多级注意力单元，其每一级注意力单元分别包括一个注意力模块和一个混合域-目标域对齐控制器，每一个所述注意力模块分别包括源域特征模块、目标域特征模块和混合域特征模块，所有源域特征模块和对应的混合域-目标域对齐控制器构成所述多级注意力单元的源域分支，所有目标域特征模块和对应的混合域-目标域对齐控制器构成所述多级注意力单元的目标域分支，所有混合域特征模块和对应的混合域-目标域对齐控制器构成所述多级注意力单元的混合域分支； 通过语义分割模块分别进行融合并解码的各高维特征图的语义分割，获得语义分割结果； 根据所述语义分割结果分别计算源域损失、混合域损失、目标域损失和分割损失并计算加权损失，进而调整特征提取模块的参数获得训练好的特征提取模块； 通过训练好的特征提取模块获取实测图像中各像素的语义类别。

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