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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利面向模块化设施组装维护的结构及模块更换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120057302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510379508.5，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权面向模块化设施组装维护的结构及模块更换方法是由刘阳;李孟飞;孙万东;晏秋琦;姜智多;曹宝石;谢宗武设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向模块化设施组装维护的结构及模块更换方法在说明书摘要公布了：面向模块化设施组装维护的结构及模块更换方法，属于航空航天技术领域。锁紧接口固定在基座外侧和底部，用于实现与其它接口的连接并提供机械锁紧、电力传输、数据传递和热量交换功能以及为安装工具的末端执行器提供抓取位置，六自由度平台用于连接上下设置的镜面结构和基座，子模块A外侧和底部共设置六个锁紧接口，子模块B外侧和底部共设置五个锁紧接口。本发明通过合理排布锁紧接口位置和数量，仅需两类子模块即可实现空间望远镜等大口径空间设施的在轨安装，增加了子模块间的可互换性；由于实现子模块对接的主动端和被动端接口结构一致，一旦出现主动端故障等特殊情况，被动端可代替主动端实现主动锁紧功能。

本发明授权面向模块化设施组装维护的结构及模块更换方法在权利要求书中公布了：1.一种面向模块化设施组装维护的结构，其特征在于：包括子模块A及子模块B；所述子模块A及子模块B均包括锁紧接口（10）、基座（42）、镜面结构（41）及六自由度平台（40）；所述锁紧接口（10）固定在基座（42）外侧和底部，用于实现与其它接口的连接并提供机械锁紧、电力传输、数据传递和热量交换功能以及为安装工具的末端执行器提供抓取位置，所述六自由度平台（40）用于连接上下设置的镜面结构（41）和基座（42），并能够根据工作状态调整镜面结构（41）的位置和姿态，所述镜面结构（41）用于收集空间中的光学信号，所述基座（42）和镜面结构（41）均为六棱型，所述子模块A外侧和底部共设置六个锁紧接口（10），子模块B外侧和底部共设置五个锁紧接口（10），多个子模块A和子模块B之间通过锁紧接口（10）连接， 所述锁紧接口（10）包括驱动环（11）、耦合环（12）、固定环（14）、底部支撑结构（15）、上盖板（16）、压缩弹簧销（17）、数电热组件（18）、销环（19）、旋转底座（20）及固定基座（21）； 所述上盖板（16）和固定基座（21）之间由底部支撑结构（15）和顶部支撑结构（23）连接并构成圆形腔体结构，所述固定环（14）、耦合环（12）、驱动环（11）和销环（19）由内到外依次套装并设置在圆形腔体结构内， 驱动环（11）与销环（19）驱动连接并能带动销环（19）上下移动，销环（19）用于实现接口的对准定位，驱动环（11）与固定环（14）之间通过耦合销（13）配合能够带动耦合环（12）上下移动，耦合环（12）用于实现接口的锁紧功能，所述旋转底座（20）下端与驱动环（11）驱动连接，旋转底座（20）上端穿过固定环（14）并连接有数电热组件（18），驱动环（11）通过旋转底座（20）带动数电热组件（18）上下移动，数电热组件（18）用于与对侧接口配合实现数据传输、电力传递和热量交换功能。

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