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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种船舶运动响应预报模型训练方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120145869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510367059.2，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种船舶运动响应预报模型训练方法及装置是由邓锐;刘海龙;吴铁成;于祥;耿志远;任航;黄思翀;蒋彦;曾素珍设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶运动响应预报模型训练方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船舶运动响应预报模型训练方法及装置，用于解决现有的船舶运动响应预报模型训练方法，导致模型的预报效果不佳。方法包括获取训练船舶运动输入数据，并将训练船舶运动输入数据输入至初始船舶运动响应预报模型进行预报，生成训练船舶运动状态输出数据；根据预置船舶六自由度方程，构建船舶运动损失函数；基于船舶运动损失函数，采用训练船舶运动状态输出数据和训练船舶运动输入数据对初始船舶运动响应预报模型进行模型训练，确定训练好的目标船舶运动响应预报模型。

本发明授权一种船舶运动响应预报模型训练方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种船舶运动响应预报模型训练方法，其特征在于，包括： 获取训练船舶运动输入数据，并将所述训练船舶运动输入数据输入至初始船舶运动响应预报模型进行预报，生成训练船舶运动状态输出数据； 根据船舶六自由度方程，构建船舶运动损失函数； 基于所述船舶运动损失函数，采用所述训练船舶运动状态输出数据和所述训练船舶运动输入数据对所述初始船舶运动响应预报模型进行模型训练，确定训练好的目标船舶运动响应预报模型； 所述训练船舶运动输入数据包括波浪参数，船速参数和时间参数；所述训练船舶运动状态输出数据包括船舶纵荡、船舶横荡、船舶垂荡、船舶横摇、船舶纵摇、船舶偏航；所述船舶运动损失函数，具体为： ； ； ； 其中，MSE为船舶运动损失函数对应的损失值；数据Loss为数据损失函数对应的损失值；方程Loss为方程损失函数对应的损失值；N为训练选用数据点的数量，即训练船舶运动输入数据的数量；为船舶六自由度运动方程残差的权重；M为船舶六自由度运动方程残差点的数量；f为纵摇方程的残差；g为横摇方程的残差；h为偏航方程的残差；为纵荡方程的残差；j为横荡方程的残差；k为垂荡方程的残差；H为波浪参数；u为船速参数；t为时间参数；dx为船舶横荡；dy为船舶纵荡；dz为船舶垂荡；为船舶纵摇；为船舶横摇；为船舶偏航。

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