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龙图腾网获悉青岛理工大学申请的专利一种智慧轨道道路的损伤检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120298991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510358262.3，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种智慧轨道道路的损伤检测方法是由苗吉军;吴庆东;刘才玮;余倩倩;宋力;宫哲;刘延春;王大龙设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智慧轨道道路的损伤检测方法在说明书摘要公布了：一种智慧轨道道路的损伤检测方法，属于损伤检测技术领域，包括：1明确智慧轨道中磁钉损伤、标志线损伤、裂缝及路面坑洞为损伤类型，并提取各损伤类型的特征，构建针对这些损伤类型的数据集；2构建改进的智慧轨道路面损伤检测网络YOLOv8‑CMDA；3针对网络YOLOv8‑CMDA进行训练和精度验证；4构建图形用户交互界面GUI。本发明提供的模型具有很好的检测性能；在实际使用中，可通过手机、高清照相机和无人机等设备进行图像采集，输入本发明研发的GUI界面进行自动损伤检测，能够根据损伤输出检测锚框，还能根据检测结果输出检测损失，为后续工作人员进行加固修复提供数据支持。

本发明授权一种智慧轨道道路的损伤检测方法在权利要求书中公布了：1.一种智慧轨道道路的损伤检测方法，其特征为，包括： （1）明确智慧轨道中磁钉损伤、标志线损伤、裂缝及路面坑洞为损伤类型，并提取各损伤类型的特征，构建针对这些损伤类型的数据集，用于YOLO网络的训练和验证； （2）基于多个YOLO模型构建改进的智慧轨道路面损伤检测网络YOLOv8-CMDA; （3）针对网络YOLOv8-CMDA进行训练和精度验证； （4）构建图形用户交互界面GUI； 所述的步骤（2）中，以YOLOv8n为主干网络，主干网络加入CMUNeXt模块；改进CSP-C2f模块，加入DANet；丰富FPN结构，加入动态卷积DC； 所述的步骤（2）中，CMUNeXt模块将普通卷积核替换成一个大核的深度卷积和两个逐点卷积，在CMUNeXt模块网络架构中利用跳出融合块中的平滑功能，连接编码器和解码器，CMUNeXt模块分为3次卷积，首先利用深度卷积提取每个通道的全局信息，通过残差连接下一个卷积层，后两次经过逐点卷积；其中，两次逐点卷积通过倒置瓶颈设计，提取更高维度的特征信息； 所述的步骤（2）中，在FPN的P3和P5层引入动态卷积DC以增强特征提取能力，即在P3层使用DC代替标准3×3卷积；在P5层引入DC；同时P4层仍采用标准3×3卷积。

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