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龙图腾网获悉江铃汽车股份有限公司申请的专利一种限制能量回收功率的电机扭矩控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510338124.9，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种限制能量回收功率的电机扭矩控制方法及系统是由徐仕华;杨克文;万毓轩;游道亮;骆旭薇设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种限制能量回收功率的电机扭矩控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种限制能量回收功率的电机扭矩控制方法及系统，首先电池管理模块监测并发送电池包电压、电流及最大充电功率至VCU。VCU若检测到最大充电功率低于预设值，向MCU发送允许限回馈功率标志1指令及扭矩请求和最大回馈功率参数；反之则发送标志0指令。MCU在标志0状态下查表MAP1生成常规电流指令驱动电机；在标志1状态下启用主动限回馈模式，调用MAP2生成电流控制指令以降低能量回收效率，同步维持回馈扭矩输出。本发明在不增加产品成本，借用现有的硬件资源的前提下，通过软件算法的升级，控制电机在输出负扭矩的情况下，对能量回收功率进行限制，有效保证了车辆在接近SOC饱和时的制动性能和车辆在长下坡场景的最高车速控制能力。

本发明授权一种限制能量回收功率的电机扭矩控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种限制能量回收功率的电机扭矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：电池管理模块BMS实时获取电池包总电压、总电流及电池包最大充电功率，并将上述参数传输至整车控制器VCU； 步骤S2：整车控制器VCU基于接收的上述参数进行以下逻辑判断： 若所述最大充电功率低于5kw，则向电机控制器MCU发送允许限回馈功率标志为1的指令及允许最大回馈功率；同时对原始扭矩请求进行斜率调节，生成平顺的扭矩请求并发送给MCU； 若所述最大充电功率不低于5kw，则向电机控制器MCU发送允许限回馈功率标志为0的指令，并同步发送原始扭矩请求及允许最大回馈功率；所述允许最大回馈功率按照以下公式计算：允许最大回馈功率=电池包最大充电功率+高压附件实时功率； 步骤S3：电机控制器MCU根据所述允许限回馈功率标志采取以下对应的电流控制策略： 当允许限回馈功率标志为0时，电机控制器判断不需要进行主动限回馈功率，采用预设查表MAP1生成I dI q电流指令，驱动电机运行并反馈电机转速，允许限回馈功率标志0和最大回馈扭矩给整车控制器VCU； 当允许限回馈功率标志为1时，电机控制器判断需要进行主动限回馈功率，采用预设查表MAP2生成I dI q电流指令，驱动电机运行，用于降低电机的能量回收效率，并反馈电机转速、允许限回馈功率标志1和最大回馈扭矩给整车控制器VCU，降低电机的能量回收效率的同时维持电机回馈扭矩，同时所述电机控制器MCU与车载热管理系统联动，将电机降低能量回收效率运行产生的热量用于电池包或座舱加热； 所述最大回馈扭矩通过以下公式计算： 其中，T max_regen为最大回馈扭矩（单位：N·m），P limit为允许最大回馈功率（单位：kW）；η motor为电机系统效率，n为电机转速（单位：rpm）；η motor电机系统效率通过在电机控制器MCU中根据电机转速、需求扭矩及电压查表可知； 所述预设查表MAP1与MAP2为基于电机转速和扭矩请求的二维映射表，且所述预设查表MAP2中相同电机转速与扭矩请求下对应的I dI q电流值，相较于MAP1被配置为在降低电机能量回收效率的同时能维持回馈扭矩与MAP1控制下的回馈扭矩一致。

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