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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种无齿圈平行轴式多模式双电机耦合驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119911086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510332107.4，技术领域涉及：B60K1/02；该发明授权一种无齿圈平行轴式多模式双电机耦合驱动系统是由王军年;管畅洋;王麒凯;杨英汉;张春林设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无齿圈平行轴式多模式双电机耦合驱动系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无齿圈平行轴式多模式双电机耦合驱动系统，包括：主驱动电机、副驱动电机、第一同步机构控制电机、第二同步机构控制电机、动力耦合机构、差动耦合机构、差速机构、第一同步机构、第二同步机构和壳体；所述无齿圈平行轴式多模式双电机耦合驱动系统具有主电机独立低挡驱动模式、主电机独立高挡驱动模式、转矩定向分配模式、双电机转矩耦合驱动模式和双电机转速耦合驱动模式等五种驱动模式。通过控制所述第一同步机构控制电机和所述第二同步机构控制电机，所述无齿圈平行轴式多模式双电机耦合驱动系统能在五种驱动模式间切换，以满足汽车在多种行驶工况下的需求。

本发明授权一种无齿圈平行轴式多模式双电机耦合驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种无齿圈平行轴式多模式双电机耦合驱动系统，其特征在于，包括： 主驱动电机，作为所述无齿圈平行轴式多模式双电机耦合驱动系统的主要动力源； 副驱动电机，根据驱动模式的不同，其分别作为差动转矩动力源、助力电机和调速电机发挥作用； 动力耦合机构，其主体是一个具有两个太阳轮和两组行星轮的行星齿轮机构，根据驱动模式的不同，可以分别实现所述主驱动电机和所述副驱动电机输出动力的转矩耦合、转速耦合以及所述主驱动电机的低挡驱动和高挡驱动，主要由第一太阳轮、第二太阳轮、第一行星轮、第一行星轴、第二行星轮、第二行星轴和第一行星架组成； 差动耦合机构，其主体同样是一个具有两个太阳轮和两组行星轮的行星齿轮机构，根据驱动模式的不同，其分别用于产生一对反向力矩、传递所述副驱动电机的动力和切断所述副驱动电机的动力传递，主要由第三太阳轮、第四太阳轮、第三行星轮、第三行星轴、第四行星轮、第四行星轴和第二行星架组成； 差速机构，其主体同样是一个具有两个太阳轮和两组行星轮的行星齿轮机构，用于实现差速功能，主要由第五太阳轮、第六太阳轮、第五行星轮、第五行星轴、第六行星轮、第六行星轴、第三行星架、主减速器从动齿轮和第二调速齿轮组成； 第一同步机构，用于改变所述动力耦合机构的功用，具有左接合、中位和右接合等三种状态，主要由第一锁环式同步器、第一拨叉总成、第一中心轴、固定轴和主减速器主动齿轮组成； 第二同步机构，用于改变所述差动耦合机构的功用，具有左接合、中位和右接合等三种状态，主要由第二锁环式同步器、第二拨叉总成、第二中心轴、外轴和第一调速齿轮组成； 第一同步机构控制电机，用于控制所述第一同步机构的状态； 第二同步机构控制电机，用于控制所述第二同步机构的状态； 壳体，用于容置所述无齿圈平行轴式多模式双电机耦合驱动系统的各总成及零部件； 所述动力耦合机构的所述第一太阳轮与所述主驱动电机的输出轴花键连接，所述动力耦合机构的所述第二太阳轮与所述第一同步机构的所述第一中心轴花键连接，所述动力耦合机构的所述第一行星架与所述第一同步机构的所述主减速器主动齿轮花键连接； 所述差动耦合机构的所述第三太阳轮与所述副驱动电机的输出轴花键连接，所述差动耦合机构的所述第四太阳轮与所述第二同步机构的所述第二中心轴花键连接，所述差动耦合机构的所述第二行星架与所述第二同步机构的所述外轴花键连接； 所述第一同步机构的所述固定轴与所述壳体通过螺钉固定连接； 所述第二同步机构的所述第二中心轴与所述第一同步机构的所述第一中心轴花键连接； 所述差速机构的所述主减速器从动齿轮与所述第一同步机构的所述主减速器主动齿轮啮合传动，所述差速机构的所述第二调速齿轮与所述第二同步机构的所述第一调速齿轮啮合传动； 所述差速机构的所述第五太阳轮作为所述无齿圈平行轴式多模式双电机耦合驱动系统的输出端通过法兰连接右侧车轮，所述差速机构的所述第二调速齿轮作为所述无齿圈平行轴式多模式双电机耦合驱动系统的输出端通过法兰连接左侧车轮。

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