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龙图腾网获悉广东省海洋发展规划研究中心;广州至远海洋科技有限公司申请的专利一种海洋采砂监控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120215340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510281792.2，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种海洋采砂监控系统及方法是由冼嘉俊;池典赐;李树强;崔永生;张凡;张旭;王周仁;王鹏;欧家威设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海洋采砂监控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海洋采砂监控系统及方法，用于解决现有的海洋采砂监控系统面临着监控精度不足、环境变化预警不足的问题；包括监控采集模块、环境监控分析模块、精度监控分析模块和执行模块；本发明通过对环境因子和采砂设备的精度进行实时监控和分析，有效评估采砂活动对环境的影响，通过计算环境质量影响系数和环境状态影响系数，结合动态环境数据进行调整，及时发现环境变化，减少采砂对生态环境的负面影响；还通过精度监控和修正模块，自动分析设备的精度偏离，根据相关性分析结果进行动态修正，使设备始终在高精度范围内运行；精确控制方式优化了采砂过程，提高了采砂效率和资源利用率，同时减少了作业误差和环境扰动。

本发明授权一种海洋采砂监控系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种海洋采砂监控系统，包括环境监控分析模块和精度监控分析模块，其特征在于： 所述环境监控分析模块用于对环境数据进行分析，具体为： 对环境质量数据进行分析，获取采集区域的理想环境状态下每个环境因子对应的理想值，根据监控采集模块采集的结果，采集当前的环境因子值，计算环境因子的偏离程度：比较每个环境因子的当前值与其理想值的差异，量化采砂活动对环境的影响，由公式：输出第i个环境因子的偏离程度，为第i个环境因子的当前采集值，为第i个环境因子的理想值；对每个偏离值进行标准化处理，使其处于统一的尺度，通过设立的公式：输出环境质量影响系数HZZ，其中，为第i个因子的权重，为第i个环境因子的标准化偏离值； 对环境状态数据进行分析：对水流速因子进行计算，收集不同位置（x,y,z）处水流流速和方向数据，并记录时间序列，根据监测到的流速V和时间间隔Δt计算水流在空间中的位移：S（x,y,z,t）=V（x,y,z,t）×Δt；截面积表示在某一空间位置上，垂直于水流方向的剖面面积；通过水文断面仪器测量指定位置（x,y）的河道深度（z）和宽度；绘制断面剖面图，将剖面分成小单元，并求和得到截面积A（x,y,z）；通过设立的公式：输出空间位置（x,y,z）和时间t上的流速，为偏导数，随着时间t和空间位置（x,y,z）的不同而变化； 对温度因子进行计算得到温度的时间变化率，对深度因子进行计算得到水深；通过设立的公式： 输出环境状态影响系数，是水流对温度变化的对流项，水深变化ΔDc（x,y,t），a1、a2、a3和a4均为预设权重； 所述精度监控分析模块用于对采砂设备进行采砂精度分析，具体为： 获取采砂区域，对海底地形进行分析，对地形数据进行预处理得到第j和第j+1个点之间的坡度，再从地形数据中提取若干条等深线，在等深线提取后，根据设备的特点选择合适的路径；先对坡度进行计算得到坡度S； 获取设备当前位置与理想位置之间的存在偏差；采砂设备的实际采集点为，而理想采集点为，则设备在该位置的精度偏离值，通过设立的公式进行计算：输出第j个点的精度偏离值，再计算采砂设备在整个区域内的平均偏离值和最大偏离值；通过公式：输出平均偏离值Dp，Dmax=max（D1,D2,...,Dm）输出最大偏离值Dmax；再分析精度是否与环境质量影响系数HZZ和环境状态影响系数之间的相关性得到斯皮尔曼秩相关系数r1和r2。

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