广东工业大学张子良获国家专利权
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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利仿生跳跃机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953471B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510264892.4，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权仿生跳跃机器人是由张子良;李东樾设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本仿生跳跃机器人在说明书摘要公布了：本发明公开仿生跳跃机器人，包括机身、后肢、驱动机构与前肢机构，其中，后肢设置于机身的尾部；驱动机构设置于机身；前肢机构包括大腿结构、小腿结构、第一弹性件、夹爪组件与第一牵引绳，其中，大腿结构与机身相连接，小腿结构与大腿结构转动连接，夹爪组件与小腿结构相连接，第一弹性件与大腿结构以及小腿结构相连接，用于向小腿结构提供相对于大腿结构展开的弹力，第一牵引绳与驱动机构以及夹爪组件相连接；当驱动机构对第一牵引绳进行收线，第一牵引绳拉动夹爪组件收拢，并使小腿结构朝向大腿结构折叠；当驱动机构对牵引绳进行放线，夹爪组件的夹爪从夹持状态切换为松开状态，第一弹性件使小腿结构相对于大腿结构进行展开以实现跳跃。
本发明授权仿生跳跃机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿生跳跃机器人，其特征在于，包括： 机身； 后肢，设置于所述机身的尾部； 驱动机构，设置于所述机身，用于提供牵拉力； 前肢机构，包括大腿结构、小腿结构、第一弹性件、夹爪组件与第一牵引绳，其中，所述大腿结构与所述机身相连接，并朝向所述机身的前侧方向延伸，所述小腿结构与所述大腿结构转动连接，所述夹爪组件与所述小腿结构相连接，所述第一弹性件与所述大腿结构以及小腿结构相连接，用于向所述小腿结构提供相对于所述大腿结构展开的弹力，所述第一牵引绳与所述驱动机构以及所述夹爪组件的夹爪相连接； 其中，当所述驱动机构克服所述第一弹性件的弹力对所述第一牵引绳进行收线，所述第一牵引绳拉动所述夹爪组件的夹爪收拢，并使所述小腿结构朝向所述大腿结构折叠；当所述驱动机构对所述牵引绳进行放线，所述夹爪组件的夹爪从夹持状态切换为松开状态，所述第一弹性件使所述小腿结构相对于所述大腿结构进行展开以实现跳跃动作。
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