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龙图腾网获悉丽驰精密机械(嘉兴)有限公司申请的专利用于高精度柔性加工成套装备的移动路径优化系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120197868B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510249589.7，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权用于高精度柔性加工成套装备的移动路径优化系统及方法是由胡国伦设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于高精度柔性加工成套装备的移动路径优化系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及生产控制技术领域，公开了一种用于高精度柔性加工成套装备的移动路径优化系统及方法。该方法包括：建立语义地图，语义地图包括多个生产区域，生产区域之间存在运输通道，每个生产区域具有对应的生产工序；基于生产目标生成生产方案；以路径最短为目标，基于生产工序和语义地图生成初始路径图；基于加工移动路径计算语义地图中运输通道的路线饱和度，基于路线饱和度定位初始路径图中的冲突区域，更改部分加工移动路径以减少路线饱和度，获得优化路径图；在优化路径图的基础上对目标产品进行优先级排序，获得最终移动方案。通过本发明可以快速对柔性生产过程进行路径规划，并且具有较低的时间成本和硬件成本。

本发明授权用于高精度柔性加工成套装备的移动路径优化系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于高精度柔性加工成套装备的移动路径优化方法，其特征在于， 基于工厂设备分布建立语义地图，所述语义地图包括多个生产区域，所述生产区域之间存在运输通道，每个所述生产区域具有对应的生产工序； 确定生产目标，所述生产目标包括目标产品、目标产量和目标时限，基于所述生产目标生成生产方案，所述生产方案包括每个所述目标产品的所述生产工序； 以路径最短为目标，基于所述生产工序和所述语义地图生成初始路径图，所述初始路径图包括各种所述目标产品的加工移动路径； 基于所述加工移动路径计算所述语义地图中所述运输通道的路线饱和度，基于所述路线饱和度定位所述初始路径图中的冲突区域，更改部分所述加工移动路径以减少所述路线饱和度，获得优化路径图； 在所述优化路径图的基础上对所述目标产品进行优先级排序，获得最终移动方案； 生成所述生产方案包括以下步骤： 所述生产方案包括先导方案和接力方案，基于所述目标产品的种类和对应的目标产量计算总产量，从所述总产量中选择部分产量作为第一产量，设置所述第一产量的目标函数和约束条件，基于智能算法在所述约束条件下求解所述目标函数，获得所述第一产量的先导方案； 所述总产量中除所述第一产量的部分定义为第二产量，将所述第二产量拆分为多个生产批次，从中抽取一个所述生产批次作为第一批次，生成所述第一批次的多种生产路径组合，在所述先导方案排产的情况下模拟计算每种所述生产路径组合的生产时间，从中选择所述生产时间最小的作为最优组合； 继续从所述生产批次中抽取第二批次，在排产所述第一批次的情况下，模拟计算获得所述第二批次的所述最优组合，并重复本步骤，直至获取所有所述生产批次的所述最优组合，综合所述最优组合获得所述接力方案； 生成所述初始路径图包括以下步骤： 确定所述语义地图中的生产起点，以及从每个所述生产区域返回所述生产起点的返回路线，结合所述生产起点、所述生产路径组合和所述返回路线生成每个所述目标产品的巡回移动路线，综合所有所述巡回移动路线获得所述初始路径图； 定位所述冲突区域包括以下步骤： 在所述运输通道中定位连接所述生产区域的连接路径，将所述接力方案的总时长拆分为多个子时间段，计算每条所述连接路径的所述路线饱和度，所述路线饱和度为所述子时间段内在所述连接路径上的运输设备数量，定位所述连接路径之间的重叠区域，将形成所述重叠区域的所述连接路径定义为交汇路径，将所述交汇路径的所述路线饱和度累加作为所述重叠区域的交汇拥挤度，将所述交汇拥挤度大于第一阈值的所述重叠区域定义为所述冲突区域； 对所述初始路径图进行优化包括以下步骤： 定位所述冲突区域出现的所述子时间段为目标时间段、与所述冲突区域相连的运输通道为优化通道，在保持所述生产工序顺序的限制下，更改所述优化通道以变更所述目标产品在所述目标时间段的所述巡回移动路线，以降低所述冲突区域的所述交汇拥挤度。

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