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龙图腾网获悉广汽本田汽车有限公司;广汽本田汽车研究开发有限公司申请的专利多源数据融合的车辆悬架控制方法、系统、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510218905.4，技术领域涉及：B60G17/0165；该发明授权多源数据融合的车辆悬架控制方法、系统、装置及介质是由黄建华;张颖珊;刘志福设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本多源数据融合的车辆悬架控制方法、系统、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了多源数据融合的车辆悬架控制方法、系统、装置及介质，方法包括：获取目标车辆前方的道路图像信息，根据道路图像信息识别得到实时路况信息；获取目标车辆的当前驾驶模式，根据当前驾驶模式和实时路况信息确定对应的悬架控制权重参数；获取目标车辆的车身高度信息、车身加速度信息以及车身转向角度，根据车身高度信息、车身加速度信息、车身转向角度以及悬架控制权重参数确定目标悬架状态参数；根据目标悬架状态参数对目标车辆的悬架系统进行调节控制。本发明提高了车辆悬架控制的准确性以及用户的驾乘体验，可广泛应用于车辆控制技术领域。

本发明授权多源数据融合的车辆悬架控制方法、系统、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种多源数据融合的车辆悬架控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标车辆前方的道路图像信息，根据所述道路图像信息识别得到实时路况信息； 获取所述目标车辆的当前驾驶模式，根据所述当前驾驶模式和所述实时路况信息确定对应的悬架控制权重参数； 获取所述目标车辆的车身高度信息、车身加速度信息以及车身转向角度，根据所述车身高度信息、所述车身加速度信息、所述车身转向角度以及所述悬架控制权重参数确定目标悬架状态参数； 根据所述目标悬架状态参数对所述目标车辆的悬架系统进行调节控制； 所述悬架控制权重参数包括用于计算四轮弹簧软硬程度的第一权重系数、第二权重系数和第三权重系数，用于计算前后平衡杆幅度的第四权重系数和第五权重系数，以及用于计算车辆前后悬架高度的第六权重系数和第七权重系数，所述目标悬架状态参数包括左前轮弹簧软硬程度、右前轮弹簧软硬程度、左后轮弹簧软硬程度、右后轮弹簧软硬程度、前平衡杆幅度、后平衡杆幅度、前悬架高度以及后悬架高度； 所述目标悬架状态参数通过下式计算得到： 其中，、、以及分别表示左前轮弹簧软硬程度、右前轮弹簧软硬程度、左后轮弹簧软硬程度以及右后轮弹簧软硬程度，、、以及分别表示左前轮车身高度、右前轮车身高度、左后轮车身高度以及右后轮车身高度，表示基础弹簧软硬程度，、以及分别表示第一权重系数、第二权重系数以及第三权重系数，和分别表示车身纵向加速度和车身横向加速度，表示车身转向角度，和分别表示前平衡杆幅度和后平衡杆幅度，和分别表示第四权重系数和第五权重系数，和分别表示前悬架高度和后悬架高度，和分别表示前车身高度和后车身高度，和分别表示第六权重系数和第七权重系数。

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