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龙图腾网获悉广东赛斐迩物流科技有限公司申请的专利一种用于自动化立体仓库的双立柱巷道式堆垛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510218491.5，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种用于自动化立体仓库的双立柱巷道式堆垛机是由马洪旭;梁东明;黄辉浩;苏嘉勇设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于自动化立体仓库的双立柱巷道式堆垛机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于自动化立体仓库的双立柱巷道式堆垛机，包括移动座，所述移动座上表面固定连接有双立柱升降机，双立柱升降机输出端固定连接有转动平台，转动平台上表面安装有货叉组件，双立柱升降机两侧均设置有货架；本发明的货叉组件可以在上叉伸出到位后利用顶板自动托起货物，在二次伸出到位后自动放下货物，以此解决垂直运行机构执行托放动作所带来的控制系统复杂、使用寿命变短、故障风险增加的问题；货叉组件通过中叉上的传动带实现上叉和中叉的同步伸缩，该设计具有结构简单、成本低廉、易于维护的优点；通过在货叉组件的两侧增设暂存架来临时存放货物，以此减少不必要的往返次数，从而提高工作效率。

本发明授权一种用于自动化立体仓库的双立柱巷道式堆垛机在权利要求书中公布了：1.一种用于自动化立体仓库的双立柱巷道式堆垛机，包括移动座（1），其特征在于：所述移动座（1）上表面固定连接有双立柱升降机（11），双立柱升降机（11）输出端固定连接有转动平台（12），转动平台（12）上表面安装有货叉组件（2），双立柱升降机（11）两侧均设置有货架（14），且货架（14）固定连接于移动座（1）上表面，货架（14）上均布有多个暂存架（15），双立柱升降机（11）上表面固定连接有连接架（13），且货架（14）固定连接于连接架（13）上，货叉组件（2）包括中叉（21）、电机（22）、第一转轴（23）、第一带轮（24）、传动带（25）、第二带轮（26）、第一连接块（27）、第二连接块（28）、下叉（29）、连接板（210）、第一滚轮（211）、上叉（212）、第二滚轮（213）、导向孔（214）、顶板（215）、导向杆（216）、顶块（217）、滑槽（218）、滑块（219）、限位槽（220）、棘齿板（221）、第一弹簧（222）、第一挡块（223）、容纳槽（224）、第二挡块（225）、第二弹簧（226）、第二转轴（227）、棘轮（228）、安装架（229）、第三滚轮（230）和第三挡块（231），且下叉（29）固定连接于转动平台（12），下叉（29）上滑动连接有中叉（21），中叉（21）上滑动连接有上叉（212），中叉（21）内固定连接有电机（22），电机（22）输出端固定连接有第一转轴（23），且第一转轴（23）转动连接于中叉（21）上，第一转轴（23）的两端均固定连接有第一带轮（24），第一带轮（24）上传动连接有传动带（25），传动带（25）上传动连接有第二带轮（26），且第二带轮（26）转动连接于中叉（21）上，传动带（25）的一侧外壁上固定连接有第一连接块（27），且第一连接块（27）固定连接于下叉（29）上，传动带（25）的另一侧外壁上固定连接有第二连接块（28），且第二连接块（28）固定连接于上叉（212）上，上叉（212）上转动连接有第二转轴（227），第二转轴（227）上固定连接有多个安装架（229），安装架（229）上转动连接有第三滚轮（230），上叉（212）上滑动连接有顶板（215），顶板（215）下表面对应第三滚轮（230）的位置处固定连接有顶块（217），上叉（212）上表面开设有多个导向孔（214），导向孔（214）内滑动连接有导向杆（216），且导向杆（216）固定连接于顶板（215）下表面，上叉（212）两侧外壁上均开设有滑槽（218），滑槽（218）内滑动连接有滑块（219），滑块（219）上开设有容纳槽（224），容纳槽（224）内设置有第二挡块（225），且第二挡块（225）固定连接于滑槽（218）内，容纳槽（224）内套接有第二弹簧（226），且第二弹簧（226）的一端设置于第二挡块（225）上，另一端设置于容纳槽（224）内，滑块（219）的一端固定连接有第一挡块（223），第一挡块（223）的一侧设置有第三挡块（231），且第三挡块（231）固定连接于中叉（21）上，滑块（219）的另一端开设有限位槽（220），限位槽（220）内滑动连接有棘齿板（221），棘齿板（221）上啮合连接有棘轮（228），且棘轮（228）固定连接于第二转轴（227）上，限位槽（220）内设置有第一弹簧（222），且第一弹簧（222）的一端设置于棘齿板（221）上，另一端固定连接于限位槽（220）内，进行取货动作时，电机（22）正转，棘齿板（221）带动棘轮（228）转动一百八十度，将货物托起。

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