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龙图腾网获悉北京科技大学;中国矿业大学(北京)申请的专利一种竖井全断面掘进机梳渣装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119754774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510208777.5，技术领域涉及：E21D1/06；该发明授权一种竖井全断面掘进机梳渣装置及方法是由康一强;杨立云;邓天翔;杨仁树;马飞;孙朝阳;马鑫民;韩露;杨晓宇;陈哲涵;刘博深;丁晨曦;李灿设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种竖井全断面掘进机梳渣装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种竖井全断面掘进机梳渣装置及方法，涉及地下工程技术领域，包括主支撑轴、刀盘和刮渣组件；其中，所述刀盘设置于所述主支撑轴底部，且能够以支撑轴的轴心为中心转动；所述刮渣组件设置在刀盘内，所述刮渣组件通过驱动装置能够实现伸出所述刀盘表面或缩回刀盘内部，所述刮渣组件伸出所述刀盘表面时，随着所述刀盘转动能够对所述刀盘的表面外周的岩渣进行刮渣作业；本发明可以提高岩渣在开挖面的下溜效率，防止竖井掘进机在破岩过程中岩渣二次破碎导致破岩效率低下，对竖井掘进机滚刀产生损坏等不良现象。

本发明授权一种竖井全断面掘进机梳渣装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种竖井全断面掘进机梳渣装置，其特征在于：包括主支撑轴、刀盘和刮渣组件；其中，所述刀盘设置于所述主支撑轴底部，且能够以支撑轴的轴心为中心转动；所述刮渣组件设置在刀盘内，所述刮渣组件通过驱动装置能够实现伸出所述刀盘表面或缩回刀盘内部，所述刮渣组件伸出所述刀盘表面时，随着所述刀盘转动能够对所述刀盘的表面外周的岩渣进行刮渣作业； 每个所述刀盘上相对设置有两组所述刮渣组件；所述刮渣组件包括电机、传动齿轮组和梳渣刷，所述刀盘的侧壁上沿着周向设置有安装槽口，所述电机设置于所述安装槽口的顶部，所述电机通过传动齿轮组驱动所述梳渣刷自转； 所述传动齿轮组包括齿轮盒、主动齿轮、从动齿轮、盖板和翼板，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合并设置于所述齿轮盒内，所述盖板设置于所述齿轮盒的顶部，所述电机设置于所述盖板的顶部并与所述主动齿轮连接，所述翼板设置于所述齿轮盒的两侧，所述安装槽口的顶部两侧沿着径向开设有滑槽，两个所述翼板分别插入两个所述滑槽内并与所述滑槽滑动连接； 所述梳渣刷包括第一刷体和第二刷体，所述第一刷体顶部连接所述从动齿轮，所述第一刷体底部通过等速万向节连接所述第二刷体，所述第一刷体垂直设置，所述第二刷体倾斜设置并与所述刀盘下部外壁的倾角相同。

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