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龙图腾网获悉江苏科钛机器人有限公司申请的专利一种高精度且具有自警式功能的激光焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119747854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510185241.6，技术领域涉及：B23K26/08；该发明授权一种高精度且具有自警式功能的激光焊接机器人是由邓钦文设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度且具有自警式功能的激光焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高精度且具有自警式功能的激光焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，包括底板，所述底板的顶部安装有架体，所述架体的一侧安装有控制器部件，所述杆体一的底部安装有雷达，所述架体的顶部对称安装有液压缸部件二，所述液压缸部件二的输出端安装有升降板，所述升降板的顶部对称贯穿活动安装有活动挡板一，所述升降板的顶部对称安装有电动伸缩杆部件一，所述电动伸缩杆部件一的输出端安装有推杆，所述推杆的一端设置有推动挡料机构。本发明激光测距仪部件一和激光测距仪部件二能够精确的测量焊枪的位置，实现焊枪对板材的精确焊接，通过雷达检测周围有物体移动靠近到设置的距离时，警报器能够发出警报声音进行示警。

本发明授权一种高精度且具有自警式功能的激光焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种高精度且具有自警式功能的激光焊接机器人的使用方法，其特征在于：所述激光焊接机器人包括底板（1）、架体（2）和液压缸部件一（4），所述底板（1）的顶部安装有架体（2），所述架体（2）的一侧安装有控制器部件（3），所述架体（2）的两侧对称安装有多个杆体一（15），所述杆体一（15）的底部安装有雷达（16），且雷达（16）与控制器部件（3）电信号连接； 所述架体（2）的顶部对称安装有液压缸部件二（17），且液压缸部件二（17）与控制器部件（3）电信号连接，所述液压缸部件二（17）的输出端安装有升降板（18），所述升降板（18）的顶部对称贯穿活动安装有活动挡板一（19），所述升降板（18）的顶部对称安装有电动伸缩杆部件一（20），且电动伸缩杆部件一（20）与控制器部件（3）电信号连接，所述电动伸缩杆部件一（20）的输出端安装有推杆（21），所述推杆（21）的一端设置有推动挡料机构； 所述推动挡料机构包括连接环（22）、螺栓（23）、框体部件三（24）和活动挡板二（25），连接环（22）安装在推杆（21）的外侧，连接环（22）的一侧贯穿安装有螺栓（23），连接环（22）的背面安装有框体部件三（24），框体部件三（24）的内侧活动安装有活动挡板二（25）； 所述架体（2）的顶部安装有警报器（35），且警报器（35）与控制器部件（3）电信号连接； 所述架体（2）的两侧对称安装有电动伸缩杆部件二（26），且电动伸缩杆部件二（26）与控制器部件（3）电信号连接，电动伸缩杆部件二（26）的输出端安装有移动板（27），移动板（27）的顶部安装有电动伸缩杆部件三（28），且电动伸缩杆部件三（28）与控制器部件（3）电信号连接，电动伸缩杆部件三（28）的输出端安装有压板（29），压板（29）的底部安装有橡胶垫（30）； 所述高精度且具有自警式功能的激光焊接机器人的使用方法如下： S1、将需要焊接的拼接好的板材放置在旋转杆（32）上，然后压板（29）对板材进行下压固定，随后焊枪（14）对板材进行焊接； S2、通过雷达（16）检测周围有物体移动靠近到设置的距离时，警报器（35）进行警报，同时升降板（18）下移使活动挡板一（19）和活动挡板二（25）对移动靠近的物体进行遮挡； S3、当活动挡板一（19）或活动挡板二（25）下方存在物体时，物体将活动挡板一（19）或活动挡板二（25）顶起，避免活动挡板一（19）和活动挡板二（25）与下方物体的挤压力过大造成活动挡板一（19）或活动挡板二（25）损伤，同时也避免下方物体受伤； S4、然后活动挡板二（25）向外侧移动将靠近的物体推开。

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