哈尔滨工业大学王克环获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于应力调控的波纹管成形回弹控制方法及模具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119794148B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510175527.6，技术领域涉及：B21D15/12；该发明授权一种基于应力调控的波纹管成形回弹控制方法及模具是由王克环;李喆;刘钢设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于应力调控的波纹管成形回弹控制方法及模具在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于应力调控的波纹管成形回弹控制方法及模具，涉及金属加工技术领域。该方法包括根据材料弯曲变形原理，获得环向应变增量表达式；联立塑性应变增量表达式、塑性应力微分方程以及环向应变增量表达式，获得环向应力与轴向应力关系表达式，并根据环向应力与轴向应力关系表达式，得到以环向压缩应变量为自变量，以轴向应力与压缩前之比为因变量的关系曲线，在管坯弯曲变形后，可以通过将波谷沿管坯的径向朝向管坯轴线移动，实现波谷的径向收缩，以此来增加波谷的环向应力，降低内外表面轴向应力差，进而实现波纹管轴向应力的降低，从而达到有效控制波纹管的轴向回弹。
本发明授权一种基于应力调控的波纹管成形回弹控制方法及模具在权利要求书中公布了：1.一种基于应力调控的波纹管成形回弹控制方法，其特征在于，包括： 根据管坯弯曲变形过程，构建模具型面，设定所述模具型面的曲率恒定，使所述模具型面的波谷朝向所述管坯的轴线径向移动； 根据材料弯曲变形原理，分析径向移动过程中的所述模具型面的所述波谷的内表面的轴向应变与中性层的轴向应变差值、所述内表面的环向应变与所述中性层的环向应变差值，以获得塑性应变增量表达式； 根据材料塑性变形屈服条件表达式，获得塑性应力微分方程； 根据材料弯曲变形原理，获得环向应变增量表达式； 联立塑性应变增量表达式、塑性应力微分方程以及环向应变增量表达式，获得环向应力与轴向应力关系表达式，并根据环向应力与轴向应力关系表达式，得到以环向压缩应变量为自变量，以轴向应力与压缩前之比为因变量的关系曲线。
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