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龙图腾网获悉大卓智能科技有限公司申请的专利一种用于智能驾驶的高精度定位系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119958593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510128508.8，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种用于智能驾驶的高精度定位系统和方法是由于鑫;李文新设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于智能驾驶的高精度定位系统和方法在说明书摘要公布了：本申请提供了用于智能驾驶的高精度定位系统和方法，属于智能驾驶控制领域，利用IMU芯片向INS算法模块发送IMU原始信息，利用RTK软件模块从第一GNSS定位模组获取概略位置并上传给第三方RTK差分服务平台，使第三方RTK差分服务平台返回RTK差分改正信息，利用RTK算法模块根据概略位置以及RTK差分改正信息进行RTK解算，得到RTK定位结果，利用INS算法模块根据得到的所有信息进行INS解算，得到INS导航定位结果，且RTK算法模块和惯性导航系统INS算法模块直接嵌入在智驾域控制器的第一GNSS定位模组中，从而在实现用于智能驾驶的高精度定位的基础上降低实现成本和机舱的布置难度。

本发明授权一种用于智能驾驶的高精度定位系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于智能驾驶的高精度定位系统，其特征在于，所述系统包括远程信息处理控制单元T-BOX、RealTimeKinematic实时动态测量RTK软件模块、第一GlobalNavigationSatelliteSystem全球导航卫星系统GNSS定位模组、InertialMeasurementUnit惯性导航定位单元IMU芯片和整车车身控制器，所述第一GNSS定位模组中嵌入有RTK算法模块和InertialNavigationSystem惯性导航系统INS算法模块，所述系统被配置为： 利用所述IMU芯片向所述INS算法模块发送IMU原始信息，所述IMU原始信息包括加速度和角速度； 利用所述第一GNSS定位模组向所述IMU芯片发送秒脉冲信号，使所述第一GNSS定位模组和所述IMU芯片的时间同步； 利用所述RTK软件模块从所述第一GNSS定位模组获取概略位置以及车辆唯一标识VIN码，并通过所述远程信息处理控制单元T-BOX的网络通讯模块，将所述概略位置和所述VIN码上传给第三方RTK差分服务平台，使所述第三方RTK差分服务平台在根据所述VIN码鉴权成功后返回RTK差分改正信息； 利用所述远程信息处理控制单元T-BOX和所述RTK软件模块将所述RTK差分改正信息转发给所述RTK算法模块； 利用所述RTK算法模块根据所述概略位置以及所述RTK差分改正信息进行RTK解算，得到RTK定位结果； 利用所述整车车身控制器向所述第一GNSS定位模组发送车身信息，所述车身信息包括四轮轮速、方向、方向盘转角以及挡位； 利用所述INS算法模块根据所述RTK定位结果、所述IMU原始信息，以及所述车身信息进行INS解算，得到INS导航定位结果， 其中所述第一GNSS定位模组被设置在智驾域控制器中。

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