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龙图腾网获悉深圳北理莫斯科大学申请的专利基于图像识别的大量运动颗粒的追踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119559214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510116732.5，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于图像识别的大量运动颗粒的追踪方法是由张莉平;张利城;蒋保江;于洋设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像识别的大量运动颗粒的追踪方法在说明书摘要公布了：本发明属于粒子运动轨迹识别技术领域，尤其为基于图像识别的大量运动颗粒的追踪方法，该方法适用的运动颗粒为经历主动布朗运动的颗粒，在每个运动颗粒上做相同颜色标记，并通过显微镜或录像机进行图像采集；再通过设置RGB值，识别每个运动颗粒上颜色标记对应的像素点团簇；通过设置像素点团簇中阈值，确定颜色标记对应的运动颗粒；取所有位置数据的平均值位置对应的像素点作为运动颗粒的位置；记录运动颗粒一段时间段内的运动轨迹。本发明中，通过在颗粒上引入标记，开发算法实现对标记的识别，计算并记录标记所对应像素点的平均位置，实现对颗粒的追踪，且该彩色标记可稳定存在、互不干扰，可确保大量颗粒可被长时间追踪。

本发明授权基于图像识别的大量运动颗粒的追踪方法在权利要求书中公布了：1.基于图像识别的大量运动颗粒的追踪方法，该方法适用的运动颗粒为不发生翻转的、不发生颗粒重叠的、经历主动布朗运动的颗粒，其特征在于：该方法通过显微镜或录像机作为图像采集设备，该方法包括如下步骤： Sp1：运动颗粒的识别； Sp1-1：在每个运动颗粒上做相同的颜色标记，并通过图像采集设备进行运动颗粒的图像采集； Sp1-2：将采集到的运动颗粒的图像导入计算机，设置RGB值，识别每个运动颗粒上颜色标记对应的像素点团簇； Sp1-3：设置像素点团簇中尺寸的上限阈值和下限阈值，确定像素点数目位于上限阈值和下限阈值之间的像素点团簇，排除其他像素点团簇，位于上限阈值和下限阈值之间的像素点团簇即对应运动颗粒上的颜色标记； Sp1-4：确定所有颜色标记对应的像素点的位置，取所有位置数据的平均值位置对应的像素点作为运动颗粒的位置； Sp2：运动颗粒轨迹的识别：定位不同时间点下，每个运动颗粒的位置，记录所有运动颗粒一段时间段内的运动轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳北理莫斯科大学，其通讯地址为：518172 广东省深圳市龙岗区大运新城国际大学园路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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