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龙图腾网获悉中车青岛四方车辆研究所有限公司申请的专利一种城轨车辆制动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119682712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510114679.5，技术领域涉及：B60T8/17；该发明授权一种城轨车辆制动控制方法及系统是由刘澳;付宇;李汉超;徐恭德;李宗亮;徐志超设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城轨车辆制动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种城轨车辆制动控制方法及系统，包括以下步骤：当车辆触发紧急制动时，计算制动力需求，并基于该制动力需求对车辆施加电空复合制动；施加过程中，周期性计算车辆的当前速度、理论制动距离和实际制动距离；每个计算周期均比较理论与实际制动距离的大小；基于比较结果持续施加电空复合制动至车辆速度降低至预定速度阈值，控制制动系统对车辆施加纯空气制动至停车，或者，基于比较结果立刻停止施加电制动，控制制动系统对车辆施加纯空气制动至停车。本发明将电制动引入紧急制动中，通过对电空复合制动的实际制动效果进行闭环管理，在保证车辆安全停车的基础上，最大限度地减少制动盘和制动夹钳磨耗，从而有效降低车辆的维护维修成本。

本发明授权一种城轨车辆制动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种城轨车辆制动控制方法，其特征在于，所述城轨车辆包括牵引系统和制动系统，分别用于施加电制动和空气制动，所述控制方法包括以下步骤： 判断当前车辆是否处于紧急制动状态； 当判断车辆处于紧急制动状态时，基于车辆当前载荷计算车辆制动力需求； 基于所述车辆制动力需求分配电制动需求和空气制动需求，进而控制所述牵引系统和所述制动系统对车辆施加电空复合制动； 施加电空复合制动的过程中，周期性计算车辆的当前速度、车辆由初速度降低至当前速度的理论制动距离，以及车辆由初速度降低至当前速度的实际制动距离； 每个计算周期均比较所述理论制动距离与所述实际制动距离的大小； 若所述实际制动距离小于或等于所述理论制动距离，判定为本周期比较合格；否则，判定为本周期比较不合格； 对比较不合格的周期时长进行累加，若累计时长始终小于或等于预定时间阈值，则持续施加电空复合制动，直至车辆速度降低至预定速度阈值，停止施加电制动，控制所述制动系统对所述车辆施加纯空气制动至车辆停车； 若累计时长大于预定时间阈值，则立刻停止施加电制动，控制所述制动系统对车辆施加纯空气制动至车辆停车。

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