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龙图腾网获悉江铃汽车股份有限公司申请的专利一种基于前排乘员离位感知的汽车安全控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510115238.7，技术领域涉及：B60R21/01；该发明授权一种基于前排乘员离位感知的汽车安全控制方法是由关永学;舒伟斌;李仕锋设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于前排乘员离位感知的汽车安全控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于前排乘员离位感知的汽车安全控制方法，包括：步骤S11，建立座椅基础坐标系；步骤S12，形成乘员关键坐标系；步骤S13，建立前排人员约束系统关键几何参数模型；步骤S14，构建主动避让AEBAES策略模型库；步骤S15，根据所述前排人员约束系统关键几何参数模型、主动避让AEBAES策略模型库，依照第一预设规则获取综合离位参数；步骤S16，根据综合离位参数，根据第二预设规则生成综合离位指数；步骤S17，根据所述综合离位指数，形成最优智能约束参数，以确定车辆的安全控制策略。本发明准确获取前排乘员位置信息，判断乘员是否处于离位状态，准确评估AEB制动引起的离位影响，优化汽车安全控制策略。

本发明授权一种基于前排乘员离位感知的汽车安全控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于前排乘员离位感知的汽车安全控制方法，其特征在于，包括： 步骤S11，通过座椅压力传感器以判断座位是否有人员乘坐，通过安全带卡扣传感器以判断驾乘人员是否佩戴安全带，通过座椅水平位移传感器、座椅垂直位移传感器、座椅靠背角传感器以获取位置信息；根据从座椅压力传感器、安全带卡扣传感器、座椅水平位移传感器、座椅垂直位移传感器、座椅靠背角传感器获取的信息，建立座椅基础坐标系； 步骤S12，通过OMS摄像头识别关键参数，所述关键参数包括乘员占位状态、安全带佩戴状态、乘员体型特征、关键位置信息，形成乘员关键坐标系； 步骤S13，基于所述座椅基础坐标系、所述乘员关键坐标系，建立前排人员约束系统关键几何参数模型； 步骤S14，通过以下流程构建主动避让AEBAES策略模型库： 在步骤S141中，建立乘员前倾基础模型库； 在步骤S142中，从整车底盘CAN总线读取车辆ABS车速信息； 在步骤S143中，从整车底盘CAN总线读取车辆俯仰角度信息； 在步骤S144中，根据所述乘员前倾基础模型库、所述车辆ABS车速信息、所述车辆俯仰角度信息，建立主动避让AEBAES策略模型库； 步骤S15，根据所述前排人员约束系统关键几何参数模型、主动避让AEBAES策略模型库，依照第一预设规则获取综合离位参数； 步骤S16，根据综合离位参数，根据第二预设规则生成综合离位指数； 步骤S17，根据所述综合离位指数，形成最优智能约束参数，以确定车辆的安全控制策略。

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