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龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学申请的专利一种无人航行器水平发射平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510104959.8，技术领域涉及：B63B23/00；该发明授权一种无人航行器水平发射平台是由周磊;杨昆;赵建华设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人航行器水平发射平台在说明书摘要公布了：本发明属于无人航行器领域，具体涉及一种无人航行器水平发射平台包括底板、第一卷盘、第二卷盘、托板、摆臂、第一卷绳、第二卷绳；底板的一端设于船体的边部，底板的另一端设有豁口，豁口的两侧设有立在底板的立板，豁口的底部设有支撑板；第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂绕铰接处摆动可将支撑板上的托板水平转动至支撑板的下面；第一卷绳的一端固定在第一卷盘上，第一卷绳的另一端固定在第三摆臂与托板的铰接处；第二卷绳的一端固定在第二卷盘上，第二卷绳的另一端固定在第一摆臂与托板的铰接处。本发明能将无人航行器从水平位置移动到水面上，且无需吊臂，也无需冲击力，占用面积小，安全、平稳、可靠。

本发明授权一种无人航行器水平发射平台在权利要求书中公布了：1.一种无人航行器水平发射平台，其特征在于，包括底板、第一卷盘、第二卷盘、托板、摆臂、第一卷绳、第二卷绳； 底板的一端设于船体的边部，底板的另一端设有豁口，豁口的两侧设有立在底板的立板，豁口的底部设有支撑板； 第一卷盘设于立板朝向海面的端部；第二卷盘设于立板朝向船体的端部； 托板上设有架设无人航行器的架体，托板的边侧从海面向船体方向依次设有第一轴、第二轴和第三轴； 摆臂包括第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂；第一摆臂的一端铰接在第一轴的端部；第二摆臂的一端铰接在第二轴的端部；第三摆臂的一端套铰接在第三轴的端部；第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂的另一端均铰接豁口的侧壁上，第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂长度相等且平行；第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂绕铰接处摆动可将支撑板上的托板水平转动至支撑板的下面； 第一卷绳的一端固定在第一卷盘上，第一卷绳的另一端固定在第三摆臂与托板的铰接处；第二卷绳的一端固定在第二卷盘上，第二卷绳的另一端固定在第一摆臂与托板的铰接处。

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