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龙图腾网获悉江苏苏盐阀门机械有限公司申请的专利一种球阀自动装配装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119748076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510096895.1，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种球阀自动装配装置是由王峰;韩正海;韩正东;蒋德行;吕连权;许文韬设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种球阀自动装配装置在说明书摘要公布了：本发明涉及球阀装配技术领域，具体涉及一种球阀自动装配装置，包括底座，所述底座顶壁通过多个支撑柱固定安装有顶板，所述顶板底壁对称安装有竖板，所述顶板上设有多组装配机构；所述装配机构包括转动连接在竖板侧壁的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴侧壁固定连接有第一连杆，所述第一连杆一端转动连接有第二连杆，所述第二转轴侧壁依次固定连接有齿轮和第三连杆，所述第三连杆和第二连杆转动连接，所述顶板顶壁贯穿滑动连接有花键轴。本发明通过设置、主轴、蜗杆和多个连杆等结构，将放入到阀体内部的零部件旋转推入到装配的位置，进而提高零部件的装配效率，避免竖直向下直推式的装配造成零部件的损坏方向往复运动。

本发明授权一种球阀自动装配装置在权利要求书中公布了：1.一种球阀自动装配装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）顶壁通过多个支撑柱（2）固定安装有顶板（3），所述顶板（3）底壁对称安装有竖板（4），所述顶板（3）上设有多组装配机构； 所述装配机构包括转动连接在竖板（4）侧壁的第一转轴（5）和第二转轴（12），所述第一转轴（5）侧壁固定连接有第一连杆（10），所述第一连杆（10）一端转动连接有第二连杆（11），所述第二转轴（12）侧壁依次固定连接有齿轮（47）和第三连杆（13），所述第三连杆（13）和第二连杆（11）转动连接，所述顶板（3）顶壁贯穿滑动连接有花键轴（14），所述花键轴（14）侧壁固定连接有多个环形齿牙（17），所述花键轴（14）底壁通过单向轴承固定连接有六角扳管（18），所述顶板（3）底壁转动连接有第二齿轮（16），所述花键轴（14）和第二齿轮（16）键合连接，所述顶板（3）内壁贯穿转动连接有主轴（6），所述主轴（6）侧壁固定有第一齿轮（7）和蜗杆（8），所述第一转轴（5）侧壁固定有蜗轮（9）； 所述花键轴（14）侧壁设有对启闭件、密封圈和阀杆进行装配的组装机构； 所述组装机构包括贯穿设置在相邻的两个花键轴（14）侧壁的连接板（19），两个所述连接板（19）通过支撑板（20）固定连接，所述支撑板（20）内壁贯穿设有圆柱（26），所述圆柱（26）底壁固定连接有机械手部件（27），所述顶板（3）底壁固定连接有凵形板（21），所述凵形板（21）底壁固定连接有圆筒（22），所述圆筒（22）内侧壁开设有导向槽（23），所述圆柱（26）顶壁设有圆轴（24），所述圆轴（24）侧壁固定连接有导向杆（25），所述导向杆（25）滑动连接在导向槽（23）内部； 所述圆柱（26）侧壁固定连接有环形板（50），所述环形板（50）内壁滑动连接有多个伸缩弹簧（51），多个所述伸缩弹簧（51）和支撑板（20）固定连接，所述导向槽（23）由依次连通的竖槽和螺旋槽组成，所述机械手部件（27）内壁嵌设安装有喷涂管（28），所述凵形板（21）顶壁固定连接有盒体（29），所述盒体（29）内部密封滑动连接有活塞（30），所述圆轴（24）顶壁转动连接有连接杆（31），所述连接杆（31）远离圆轴（24）的一端贯穿圆筒（22）、凵形板（21）和盒体（29）内壁后和活塞（30）固定连接，所述连接杆（31）侧壁固定连接有两个限位环（49）。

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