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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种水陆两栖车水上转向操控装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119840820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510080208.7，技术领域涉及：B63H25/06；该发明授权一种水陆两栖车水上转向操控装置是由尹燕超;刘凤新;王鼎衡;库少平设计研发完成，并于2025-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水陆两栖车水上转向操控装置在说明书摘要公布了：本发明属于方向舵转向技术领域，具体涉及一种水陆两栖车水上转向操控装置。包括车体，所述车体的车头固定设有车头浮板，所述车体的车尾固定设有车尾浮板；所述车头浮板的底部转动连接有推进机构，所述车尾浮板的底部转动连接有转向舵机构；所述车体的内部安装有控制机构，控制机构用于控制推进机构和转向舵机构的转向；本发明通过实现车体在水上能够小角度快速调整方向；本发明遇到水下异物导致其中一个无法转向卡死时，能快速调节控制机构使控制机构可以控制一个独立转向，实现单方向应急调整，避免在水中运行卡死的问题发生；本发明仅需一人就能快速操作，方便单方向应急调整。

本发明授权一种水陆两栖车水上转向操控装置在权利要求书中公布了：1.一种水陆两栖车水上转向操控装置，其特征在于，包括车体100，所述车体100的车头固定设有车头浮板110，所述车体100的车尾固定设有车尾浮板120；所述车头浮板110的底部转动连接有推进机构400，所述车尾浮板120的底部转动连接有转向舵机构300；所述车体100的内部安装有控制机构700，控制机构700用于控制推进机构400和转向舵机构300的转向；所述车体100的两侧向下延伸固定设有车底板130，每个车底板130上均安装有履带轮200； 所述推进机构400包括第一转动轴430，所述车头浮板110上贯穿开设有第一通孔，并且第一通孔通过轴承转动连接第一转动轴430；所述第一转动轴430的上端固定连接第一限位盘450，所述第一转动轴430的下端固定连接有螺旋桨推进器420；所述螺旋桨推进器420的螺旋桨朝向车体100一侧，并且螺旋桨推进器420位于车体100下方；所述车体100的车头两侧对称式固定设有三角体导向浮块150，所述三角体导向浮块150的斜面位于车体100外侧； 所述转向舵机构300包括第二转动轴330，所述车尾浮板120上贯穿开设有第二通孔，并且第二通孔通过轴承转动连接第二转动轴330；所述第二转动轴330的上端固定连接有第二限位盘350，所述第一转动轴430的下端固定连接有转向舵板320；所述转向舵板320位于车体100下方。

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