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龙图腾网获悉深圳市陶氏精密技术有限公司申请的专利一种减速电机控制网络的构建与数据采集方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119483350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510069764.4，技术领域涉及：H02P5/46；该发明授权一种减速电机控制网络的构建与数据采集方法及系统是由陶玉龙;陶磊;栗阳阳设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种减速电机控制网络的构建与数据采集方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种减速电机控制网络的构建与数据采集方法及系统，属于减速电机控制技术领域，本发明通过构建基于时间序列的扭矩数据特征变化数据，引入动态贝叶斯网络，并将基于时间序列的扭矩数据特征变化数据输入到动态贝叶斯网络中进行观测状态更新，通过观测状态更新，获取更新后的基于时间序列的扭矩数据特征变化数据，并对更新后的基于时间序列的扭矩数据特征变化数据进行扭矩状态异常识别与分析，基于异常识别分析结果生成相关的控制策略。本发明通过构建减速机控制网络，能够对多个减速电机进行监控，从而来及时发现减速电机的异常情况，进而来及时对减速电机进行控制，避免减速电机的异常使用，提高减速电机的使用寿命。

本发明授权一种减速电机控制网络的构建与数据采集方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种减速电机控制网络的构建与数据采集方法，其特征在于，包括以下步骤： 构建减速电机控制网络，将目标区域中的减速电机的数据集成到所述减速电机控制网络中，并对所述减速电机控制网络进行数据采集参数初始化； 设置数据采集周期，通过所述减速电机控制网络采集每一减速电机在一个数据采集周期之内的扭矩数据信息，并对所述减速电机在一个数据采集周期之内的扭矩数据信息进行分析处理，获取处理后的扭矩数据信息； 基于所述处理后的扭矩数据信息构建基于时间序列的扭矩数据特征变化数据，引入动态贝叶斯网络，并将所述基于时间序列的扭矩数据特征变化数据输入到所述动态贝叶斯网络中进行观测状态更新； 通过观测状态更新，获取更新后的基于时间序列的扭矩数据特征变化数据，并对所述更新后的基于时间序列的扭矩数据特征变化数据进行扭矩状态异常识别与分析，基于异常识别分析结果生成相关的控制策略; 构建减速电机控制网络，将目标区域中的减速电机的数据集成到所述减速电机控制网络中，并对所述减速电机控制网络进行数据采集参数初始化，具体包括: 构建减速电机控制网络，并获取减速电机控制网络在一个数据采集周期之内的最大信息处理量以及单数量减速电机在进行数据采集时的数据大小信息，并获取当前目标区域中减速电机的数量信息； 基于所述单数量减速电机在进行数据采集时的数据大小信息以及当前目标区域中减速电机的数量信息计算出当前目标区域中减速电机的数量信息之下总的预估数据处理量； 若所述当前目标区域中减速电机的数量信息之下总的预估数据处理量大于所述减速电机控制网络在一个数据采集周期之内的最大信息处理量时，则重新初始化在一个数据采集周期之内在进行数据采集时的减速电机的数量信息； 直至不大于所述减速电机控制网络在一个数据采集周期之内的最大信息处理量，根据所述在一个数据采集周期之内在进行数据采集时的减速电机的数量信息构建数据采集规划，并按照所述数据采集规划进行数据采集规划。

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