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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种航空导航运行网络机载多源完好性监测方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119471730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510060166.0，技术领域涉及：G01S19/20；该发明授权一种航空导航运行网络机载多源完好性监测方法与装置是由王志鹏;张军;朱衍波;侯晓鹏;方堃设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航空导航运行网络机载多源完好性监测方法与装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航空导航运行网络机载多源完好性监测方法与装置，属于卫星导航领域，构建机载多源高性能导航接收机的总体设计架构；提出基于载波相位差分的电离层梯度监测算法，研究了载波相位的IGM检测统计误差特征，建立电离层梯度监测阈值，并实现了机载DFree到IFree模式的切换机制；研究了航空导航多径缓解抑制算法，结合观测数据的多元特征提取，建立了观测数据特征矩阵，并设计了并行时间卷积神经网络架构，通过随机梯度下降法更新权重。本发明提供的一种航空导航运行网络机载多源完好性监测方法与装置，实现了对电离层梯度的精确监测，并优化了DFree与IFree模式的切换机制，提升了航空导航运行网络的完好性监测能力和系统可用性。

本发明授权一种航空导航运行网络机载多源完好性监测方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种航空导航运行网络机载多源完好性监测方法，包括以下步骤： S1、提出基于载波相位差分的电离层梯度监测算法，研究载波相位的IGM检测统计误差特征，建立电离层梯度监测阈值，并实现机载DFree到IFree模式的切换机制； S11、按照航路运行的不同飞行阶段，进行多导航源优选，设计弹性综合导航算法； S12、取L1和L5频点的载波相位观测量，利用载波相位差分对机载端电离层梯度进行估计； S13、载波相位差分与伪距残差合并，消除电离层延迟项，并利用时间平均消除； S14、将接收机差分码偏差投影到钟差项，卫星差分码偏差通过与地面观测差分消除，之后利用载波相位到码平衡CCL估算空中的电离层延迟； S15、利用载波相位观测量，通过对伪距和载波相位组合形式 变量平均，构建电离层梯度监测的检验统计量，利用递归滤波器计算次迭代中噪声方差和误差标准差，并计算监测阈值； S2、提出航空导航多径缓解抑制算法，结合观测数据的多元特征提取，建立观测数据特征矩阵，并设计并行时间卷积神经网络架构，通过随机梯度下降法更新权重，实现多径误差的预测和缓解； S21、利用历史观测数据，包括观测残差值，信号强度，仰角方位角构建多径误差特征矩阵，消除观测特征之间的单位和尺度差异的影响，对观测特征进行归一化处理； S22、设计并行时间卷积神经网络模型，离线建模多径误差，在线抑制多径； S23、采用随机梯度下降法更新神经网络参数，利用数据驱动方法实现对多径进行预测，缓解抑制多径效应。

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