湖北大学;珠海市湖大派诺产业发展研究院王钊获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北大学;珠海市湖大派诺产业发展研究院申请的专利一种多维力测量装置及制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119845475B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510058834.6，技术领域涉及：G01L5/167；该发明授权一种多维力测量装置及制备方法是由王钊;邵婷婷;姜蕾;葛士坤;熊娟;顾豪爽设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多维力测量装置及制备方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多维力测量装置，包括力感知体和力传感器，力感知体的接触元件能够与待测结构接触，接触元件采用球面的力接触面，至少两组力传感器设置于安装元件的不同方向的安装面上，安装元件与接触元件相连，力接触面与待测结构接触，接触元件受力并将力传递至安装元件，安装元件上的力传感器能够检测到力矩信息，安装元件的不同安装面上的力传感器构成独立的测量单元，每一测量单元负责一个方向的力测量，有效增强了信号解耦效果，提高了能量转换效率；本发明的力传感器采用铌酸钾钠无铅压电纳米线基传感器，显著提升了机械能与电能的转换效率，提高了多维力测量装置的测量灵敏度。本发明还提供一种上述多维力测量装置的制备方法。
本发明授权一种多维力测量装置及制备方法在权利要求书中公布了：1.一种多维力测量装置，其特征在于，包括： 力感知体，所述力感知体包括接触元件和安装元件，所述接触元件具有能够与待测结构接触的力接触面，所述力接触面为球面，所述安装元件与所述接触元件相连，且所述安装元件位于所述接触元件远离所述力接触面的一侧； 力传感器，所述力传感器为铌酸钾钠无铅压电纳米线基传感器，所述力传感器的数量至少为两组，所述力传感器设置于所述安装元件的不同方向的安装面上，所述力传感器能够检测所述接触元件向所述安装元件传递的力矩信息并输出； 所述接触元件利用连接轴与所述安装元件相连； 所述安装元件为正方体结构，所述安装元件的一侧面与所述接触元件相连，所述安装元件的其他侧面均设置有所述力传感器； 所述安装元件外套设有壳体，所述壳体为敞口结构，所述接触元件由所述壳体的开口处伸出，所述力传感器位于所述壳体内。
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