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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于人工水母搜索算法的购物中心交通空间人群轨迹预测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119962786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510055398.7，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权基于人工水母搜索算法的购物中心交通空间人群轨迹预测方法和系统是由刘莹;孙澄;臧茜;殷青;董琪;梁静;杨阳;杜家旺;李相汝;闫星池设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人工水母搜索算法的购物中心交通空间人群轨迹预测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提出基于人工水母搜索算法的购物中心交通空间人群轨迹预测方法和系统。所述方法步骤为：步骤一：收集购物中心场景参数信息和人群行为数据，将购物中心场景参数信息和人群行为数据进行关联；步骤二：确定决策变量，包括人群个体的位置坐标和速度分量，将通道吸引力参数、节点转向概率参数、楼梯扶梯电梯选择概率参数和速度调整参数作为洋流方向的影响因素；步骤三：初始化水母种群，将人群个体作为水母个体，按一定规则设定种群规模和初始化决策变量；步骤四：利用人工水母搜索算法进行算法迭代，以获取最终人群轨迹预测。所述方法实现了对购物中心交通空间人群轨迹的精准预测。

本发明授权基于人工水母搜索算法的购物中心交通空间人群轨迹预测方法和系统在权利要求书中公布了：1.基于人工水母搜索算法的购物中心交通空间人群轨迹预测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤一：收集购物中心场景参数信息和人群行为数据，建立专门的数据融合平台，将购物中心场景参数信息和人群行为数据进行关联，使得人群行为数据能对应到具体的场景参数； 步骤二：将人群中的个体作为水母个体，确定位置坐标（x,y）作为基本决策变量，个体在水平和垂直方向的速度分量为（v x ,v y），速度的初始值根据采集到的人群行为数据的统计平均值确定；定义其他决策变量为通道吸引力参数、节点转向概率参数、楼梯、扶梯、直梯选择参数p s、p l和p m以及速度调整参数v adjust； 步骤三：初始化水母种群，确定种群规模N；水母个体初始化位置坐标x,y在购物中心范围内随机生成，速度分量（v x ,v y）根据采集数据的速度范围随机初始化，其他决策变量在取值范围内进行初始化； 步骤四：利用人工水母搜索算法进行算法迭代，以获取最终人群轨迹预测； 预测轨迹具体为：将购物中心交通空间中各种引导人群流动的因素作为洋流，分别计算通道i，节点j，楼梯s、扶梯l和直梯m的洋流方向向量；对于每个水母个体n，计算洋流对个体n的吸引力和各水母个体之间的排斥力；基于数据采集设备特性确定时间步长；根据计算得到的吸引力、排斥力以及惯性权重，更新人群个体的速度和位置，得到新的速度和位置坐标，从而模拟人群在交通空间中的移动轨迹； 在更新位置时，需要检查人群个体是否超出购物中心的边界范围，即通道吸引力参数、节点转向概率参数、楼梯、扶梯、直梯选择参数都在[0,1]区间内，如果超出边界，则需要将参数调整回合理区间内，确保预测的轨迹符合实际的空间限制； 设置迭代终止条件，即所有水母个体在连续M次迭代内的位置变化小于一定阈值ξ，当满足终止条件时，停止迭代，输出为连续时间内的水母轨迹，即预测的人群轨迹。

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