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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种永磁直驱轴箱内置单轮对系统驱动控制试验台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119937512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510050097.5，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种永磁直驱轴箱内置单轮对系统驱动控制试验台是由杨晨;池茂儒;吴兴文;任冠州;蔡吴斌设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁直驱轴箱内置单轮对系统驱动控制试验台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁直驱轴箱内置单轮对系统驱动控制试验台，包括机械系统和控制系统；机械系统包括机架与作动装置、轮轨关系模拟装置、被测单轮对系统、辅助约束装置和负载力矩模拟装置；控制系统用于控制机械系统施加到被测单轮对系统上垂向载荷和负载转矩的大小，以及控制被测单轮对系统的驱动；辅助约束装置对永磁电机的边界考虑更为完善，实现了对电机弹性约束边界的模拟；机架与作动装置对被测单轮对系统施加垂向载荷，结合轮轨关系模拟装置，实现了对轮轨载荷的模拟；负载力矩模拟装置可以模拟由列车运行阻力造成的牵引电机负载转矩，本发明中的永磁直驱轴箱内置单轮对系统驱动控制试验台可以为永磁直驱内置式转向架的电机控制算法优化设计提供支撑。

本发明授权一种永磁直驱轴箱内置单轮对系统驱动控制试验台在权利要求书中公布了：1.一种永磁直驱轴箱内置单轮对系统驱动控制试验台，其特征在于，包括机械系统和控制系统；所述机械系统包括机架与作动装置、轮轨关系模拟装置、被测单轮对系统、辅助约束装置和负载力矩模拟装置； 所述被测单轮对系统设置于所述轮轨关系模拟装置上，所述辅助约束装置用于固定被测单轮对系统，所述机架与作动装置对被测单轮对系统施加垂向载荷，负载力矩模拟装置对被测单轮对系统施加负载转矩； 所述控制系统用于控制机械系统施加到被测单轮对系统上垂向载荷和负载转矩的大小，以及控制被测单轮对系统的驱动； 所述机架与作动装置包括底座，所述底座的上端面设置有龙门架，所述龙门架上设置有两个液压作动器，两个所述液压作动器的尾端均与龙门架横梁固定连接，两个液压作动器的输出端均用于与所述辅助约束装置连接； 所述轮轨关系模拟装置包括设置于所述底座上端面的支撑座，所述支撑座的上端面水平间隔设置有两个滚轮轴箱，两个所述滚轮轴箱之间转动设置有滚轮组件；所述被测单轮对系统设置于所述滚轮组件顶部且与其接触； 所述被测单轮对系统包括永磁电机，所述永磁电机的内部套装有传动空心轴，永磁电机的转子输出端通过联轴器驱动所述传动空心轴绕自身轴线旋转，传动空心轴的另一端均通过联轴器与车轴相连；车轴的两侧设置有两个车轮；两个所述车轮的踏面分别与两个所述滚轮的踏面接触；两个车轮的内侧设置有一个轮对轴箱，每个轮对轴箱均通过双列圆锥滚子轴承与车轴转动配合，每个轮对轴箱的顶部均设置有一个一系橡胶堆和一个一系钢弹簧一系钢弹簧；一系钢弹簧一系钢弹簧两个所述液压作动器的输出端分别对两个一系钢弹簧一系钢弹簧顶端施加垂向载荷； 所述辅助约束装置设置于永磁电机后方，永磁电机的后侧端面上设置有用于与所述辅助约束装置配合的连接件； 所述被测单轮对系统包括永磁电机，所述永磁电机的内部套装有传动空心轴，永磁电机的转子输出端通过联轴器驱动所述传动空心轴绕自身轴线旋转，传动空心轴的另一端均通过联轴器与车轴相连；车轴的两侧设置有两个车轮；两个所述车轮的踏面分别与两个所述滚轮的踏面接触；两个车轮的内侧设置有一个轮对轴箱，每个轮对轴箱均通过双列圆锥滚子轴承与车轴转动配合，每个轮对轴箱的顶部均设置有一个一系橡胶堆和一个一系钢弹簧一系钢弹簧；一系钢弹簧一系钢弹簧两个所述液压作动器的输出端分别对两个一系钢弹簧一系钢弹簧顶端施加垂向载荷； 所述辅助约束装置设置于永磁电机后方，永磁电机的后侧端面上设置有用于与所述辅助约束装置配合的连接件； 所述辅助约束装置包括设置于所述永磁电机后方的两根辅助立柱，两根所述辅助立柱的顶部之间设置有一根辅助横梁，两根辅助立柱的底部与所述底座的上端面固定连接； 所述辅助横梁正面的两端均设置有一个钢簧轴箱约束装置；两个所述钢簧轴箱约束装置之间设置有与所述连接件配合的电机约束装置； 每个钢簧轴箱约束装置均包括与辅助横梁正面固定连接的第一约束座，所述约束座的顶部设置有导向槽，底部设置有带孔连接耳；所述导向槽内滑动设置有假构架，所述假构架的一端与导向槽滑动连接，另一端的下端面设置有下端面帽筒，假构架的上端面和所述下端面帽筒分别与所述液压作动器的输出端和所述一系钢弹簧的顶端接触；所述带孔连接耳通过定位销轴与所述轮对轴箱的转臂定位孔相连； 每个所述负载力矩模拟装置包括设置于所述被测单轮对系统一侧的支座，所述支座的底部与所述支撑座的上端面固定连接，支座的顶部设置有磁粉制动器，所述磁粉制动器的输出端通过联轴器与所述传动空心轴的一端固定连接。

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