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龙图腾网获悉广东建科源胜工程检测有限公司申请的专利一种基于无人船的海上风电桩基础冲刷检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119986670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510048287.3，技术领域涉及：G01S15/88；该发明授权一种基于无人船的海上风电桩基础冲刷检测方法是由付志君;李红强;杨碧兰;李一明;郭飞波;梁润华;陈文正;严棕如;陈凯锋;王秀梅;周杰鑫;庞文泰;邵思宇;邓婉莹;王鑫;罗崇轩;黄汉林设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人船的海上风电桩基础冲刷检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于桩基检测领域，公开了一种基于无人船的海上风电桩基础冲刷检测方法，包括：S1，将携带有声呐扫描装置的无人潜艇运输至需要进行目标位置；S2，将无人潜艇释放到海面上；S3，按照设定的扫描距离在第一次扫描的深度环绕风电桩基础一圈进行扫描，获得第一次扫描的点云集合；S4，无人潜艇辑继续进行后续扫描；S5，无人船回收无人潜艇；S6，从无人潜艇下载所有的点云集合；S7，基于所有的点云集合对风电桩基础进行建模，获得风电桩基础的三维模型；S8，基于三维模型获取冲刷检测数据。本发明实现了数据量的有效抑制，能够提高后续进行冲刷检测的计算效率。

本发明授权一种基于无人船的海上风电桩基础冲刷检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人船的海上风电桩基础冲刷检测方法，其特征在于，包括： S1，无人船将携带有声呐扫描装置的无人潜艇运输至需要进行目标位置； S2，无人船将无人潜艇释放到海面上； S3，无人潜艇前往预设的第一次扫描的深度，按照设定的扫描距离在第一次扫描的深度环绕风电桩基础一圈进行扫描，获得第一次扫描的点云集合； S4，无人潜艇按照如下的控制方式继续进行后续扫描，包括： S41，初始化k的值为1； S42，基于第k次扫描获得的点云集合计算第k+1次扫描的深度depk+1，包括： 按照设定的规则建立三维坐标系； 对第k次扫描获得的点云集合中的点按照Z轴坐标从大到小的顺序进行排序，将Z轴坐标排在最前的的点存入集合calu，s为设定的数值，nclud表示第k次扫描获得的点云集合中的点的总数； 基于calu计算扫描系数，包括： 使用如下公式计算扫描系数： depvrk表示基于第k次扫描的点云集合计算得到的扫描系数，clud表示第k次扫描获得的点云集合，wisti表示点i与风电桩基础的轴线之间的距离，avewist表示clud中的点与风电桩基础的轴线之间的距离的平均值，wistmax表示clud中的点与风电桩基础的轴线之间的距离的最大值，FTUk表示第k次扫描时海水的浊度，FTUpre表示预设的浊度，α1和α2分别表示距离权重和浊度权重； 基于扫描系数计算第k+1次扫描的深度depk+1，包括： 使用如下公式计算depk+1： depk表示第k次扫描的深度，depvrc表示设定的扫描系数对比值； S43，判断距离海底的距离是否小于设置的安全距离，若否，则进入S44，若是，则进入S46； S44，按照设定的扫描距离在第k+1次扫描的深度depk+1环绕风电桩基础一圈进行扫描，获得第k+1次扫描的点云集合； S45，将k的值加1，进入S42； S46，上浮至海面； S5，无人船回收无人潜艇； S6，从无人潜艇下载所有的点云集合； S7，基于所有的点云集合对风电桩基础进行建模，获得风电桩基础的三维模型； S8，基于三维模型获取冲刷检测数据。

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