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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于三维点云的桥梁数字孪生模型复杂曲面重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510048265.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于三维点云的桥梁数字孪生模型复杂曲面重建方法是由张鹤;吴旻栋;林腾鑫;沈芷菁设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维点云的桥梁数字孪生模型复杂曲面重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于三维点云的桥梁数字孪生模型复杂曲面重建方法，包括桥梁三维点云的网格划分、基于网格划分的型值点提取和基于型值点构建桥梁数字孪生模型复杂曲面三个步骤；三维点云的网格划分具体是根据点云的平均密度和平均曲率来确定基本的型值点个数，再根据点云局部曲率的变化进行相应的数量加密，并且确保了样条曲面插值所需的型值点数量要求；基于网格划分的型值点提取能够精确捕捉到点云的边缘和角点，使得所选型值点既具有全面性也具有代表性。本发明不仅能够提升桥梁数字孪生模型中复杂曲面重建的准确性，还有利于提升建模过程的效率。

本发明授权一种基于三维点云的桥梁数字孪生模型复杂曲面重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维点云的桥梁数字孪生模型复杂曲面重建方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一：桥梁三维点云的网格划分； S101：计算桥梁三维点云的平均密度a_d和平均曲率a_c，并把三维点云的三个主方向与笛卡尔坐标系的X、Y、Z方向对齐；获得对齐后点云的X和Y坐标的最大和最小值xmax、xmin、ymax、ymin，并把三维点云的所有点投影到XOY平面上；投影后的点保留其在三维空间中的Z坐标值和曲率值信息； S102：计算初始的网格的边长l，生成均匀的格网G，把投影后的点云的每一个点归纳到对应的网格中； S103：遍历格网G中的每一个网格，计算当前网格内所有点的平均曲率；如果所得的平均曲率超过设定的平均曲率阈值，则对与该网格位于同一X方向或同一Y方向上的所有网格进行细分； S104：再次遍历格网G，删除所有的不包含投影点的空网格，并对所述空网格的相邻网格进行细分，直至没有空网格出现，完成三维点云的网格划分； 步骤二：基于网格划分的型值点提取； 若网格内存在投影后的点云的角点，则直接选取角点作为型值点； 若网格内不存在投影后的点云的角点，但存在边缘点，则选取所有边缘点中距离坐标最近的点为型值点；所述分别是网格内所有点的x、y、z坐标的平均值； 若网格内既不存在角点也不存在边缘点，则选取距离坐标最近的点为型值点； 步骤三：基于型值点，构建桥梁数字孪生模型复杂曲面。

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