北京夫优华智能科技有限公司张全彬获国家专利权
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龙图腾网获悉北京夫优华智能科技有限公司申请的专利一种能够碰撞防护的服务机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223369427U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520062339.8，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种能够碰撞防护的服务机器人是由张全彬;刘鸿雁;谭颢设计研发完成，并于2025-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种能够碰撞防护的服务机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种能够碰撞防护的服务机器人，涉及服务机器人防护技术领域，包括：机器人底座，所述机器人底座的两侧均转动连接有固定架，所述固定架的内部转动连接有移动履带，本装置的缓冲机构设置在机器人底座外侧，防撞上环和防撞下环在机器人移动受撞击时发挥重要作用，可辅助接触缓冲，内侧防撞弹簧也能伸缩缓冲，导向架与支板配合引导防撞下环稳定缓冲，防撞下环能形成360度全面缓冲，无论机器人向哪个方向移动都可辅助缓冲抗震，有效提升了装置整体在使用期间的缓冲防护性能，确保机器人在各种环境中移动时，能更好地应对可能的碰撞，减少因碰撞造成的损坏，为机器人的稳定运行提供有力保障。
本实用新型一种能够碰撞防护的服务机器人在权利要求书中公布了：1.一种能够碰撞防护的服务机器人，其特征在于，包括：机器人底座100，所述机器人底座100的两侧均转动连接有固定架200，所述固定架200的内部转动连接有移动履带300，所述机器人底座100的顶部固定安装有安装座400，所述安装座400的外侧等间距开设有安装槽500，所述安装槽500的内侧固定连接有缓冲机构600，所述缓冲机构600套设于安装座400的外侧，所述安装座400的顶部等间距呈环状排列开设有安装孔700； 所述缓冲机构600包括防撞弹簧610，所述防撞弹簧610固定安装于安装槽500的内部，所述防撞弹簧610的外端固定安装有防撞下环620，所述防撞下环620的顶部固定连接有伸缩组件630，所述伸缩组件630的顶部固定安装有调节组件650，所述伸缩组件630的上端靠近调节组件650的一侧设有弹性组件660。
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