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龙图腾网获悉深圳立比立精密科技有限公司申请的专利一种CNC机床运动控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119703916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510042326.9，技术领域涉及：B23Q17/09；该发明授权一种CNC机床运动控制系统是由郭清良;唐本军设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种CNC机床运动控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及运动控制技术领域，具体为一种CNC机床运动控制系统，CNC机床运动控制系统包括切削力反馈监控模块、多轴负载协调模块、主轴振动抑制模块和动态路径优化模块。本发明中，通过实时监控车轴切削力并分析负荷变化，能够精确掌握每个车轴的切削力波动，根据实时反馈调整车轴的负载和进给速度，减少负载不均带来的加工误差，通过实时监控主轴振动数据，能够计算振动幅度与频率并调节主轴转速，有效抑制共振现象，提高加工稳定性，同时进行动态路径优化，通过评估机床的动态响应，实时调整加工路径、切削方向和进给速度，避免由于路径设置不当引发的动态响应问题，显著提高了加工精度与稳定性，提升机床适应复杂加工环境的能力。

本发明授权一种CNC机床运动控制系统在权利要求书中公布了：1.一种CNC机床运动控制系统，其特征在于，所述系统包括： 切削力反馈监控模块在CNC机床车轴位置处安装切削力传感器，实时获取车轴的切削力信号，记录每个车轴的负荷变化，分析车轴切削力波动，得出机床切削力反馈数据； 多轴负载协调模块基于所述机床切削力反馈数据，实时计算车轴的负载情况，将车轴负载与设定负载值进行比较，根据比较结果确定负载不均情况，按照车轴当前负载比例调整每个轴的进给速度，进行负载平衡，生成负载分配结果； 主轴振动抑制模块根据所述负载分配结果，通过振动传感器实时监控机床主轴的振动数据，计算机床主轴振动幅度，根据振动幅度计算结果实时调节机床主轴转速，根据振动特性调整切削力分配，调节主轴运行状态抑制共振现象，生成主轴振动调整数据； 动态路径优化模块基于所述主轴振动调整数据，进行动态模态分析，评估机床差异加工阶段的动态响应，根据评估结果实时调整每个工序的加工路径，优化切削方向与进给速度，得到动态路径规划数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳立比立精密科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区新桥街道黄埔社区上南东路128号3号厂房201(一照多址企业)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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