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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种用于煤矿井下巷道垮塌事故的救援装置和救援方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119754841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510042045.3，技术领域涉及：E21F11/00；该发明授权一种用于煤矿井下巷道垮塌事故的救援装置和救援方法是由李桂臣;邵泽宇;孙元田;李菁华;郝浩然;杨森;沃小芳;田博文;李家信设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于煤矿井下巷道垮塌事故的救援装置和救援方法在说明书摘要公布了：一种用于煤矿井下巷道垮塌事故的救援装置和救援方法，装置包括导向钻进机构、传动衔接机构和救援通道机构；方法：探测垮塌堆积体的倾斜坡度，确定初始钻进角度；中心导向钻沿垮塌堆积体的斜坡钻进；电磁测距雷达实时检测，当信号有明显电性差异时调整钻进角度至近水平；中心导向钻沿垮塌堆积体继续钻进，电磁测距雷达检测到信号有明显电性差异时调整钻进角度至初始钻进角度反斜；扩孔钻扩大孔径，气肋式充气膜管道进入扩大孔径，薄膜喷涂组件进行喷涂；导向钻进机构绕过垮塌堆积体抵达救援位置，薄膜喷涂组件停止喷涂，气肋式充气膜管道充气展开，被困人员从气肋式充气膜管道内部撤离。本发明能提高煤矿井下巷道垮塌事故的救援效率和成功率。

本发明授权一种用于煤矿井下巷道垮塌事故的救援装置和救援方法在权利要求书中公布了：1.一种用于煤矿井下巷道垮塌事故的救援方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、利用坡度仪探测垮塌堆积体（4）的倾斜坡度，根据测量结果确定中心导向钻（1-1）初始钻进角度； S2、从前至后依次安装导向钻进机构（1）、传动衔接机构（2）和救援通道机构（3），启动中心导向钻（1-1）沿S1中确定的初始钻进角度沿垮塌堆积体（4）的斜坡钻进； S3、电磁测距雷达（1-5）在钻进过程中实时向钻进前方发射电磁波信号并接收反射信号，当中心导向钻（1-1）接近垮塌堆积体（4）的第一拐点（6），电磁测距雷达（1-5）检测到反射信号具有明显电性差异时，中心导向钻（1-1）自行调整钻进角度至近水平； S4、中心导向钻（1-1）沿垮塌堆积体（4）上部水平段继续钻进至接近第二拐点（7），电磁测距雷达（1-5）再次检测到反射信号具有明显电性差异时，中心导向钻（1-1）自行调整钻进角度至初始钻进角度反斜； S5、扩孔钻（1-3）在中心导向钻（1-1）的牵引下沿相同轨迹进入已钻好的孔内，通过扩孔钻（1-3）的旋转和进给动作，扩孔刀具（1-6）不断切削，逐渐扩大孔径，气肋式充气膜管道（3-1）随之进入扩大的孔径内，同时，薄膜喷涂组件（1-4）对钻进空间垮塌堆积体（4）以及堆积体上方冒落拱表面进行喷涂，形成具有临时支护作用的喷涂柔膜； S6、导向钻进机构（1）绕过垮塌堆积体（4）抵达救援位置（8）后，薄膜喷涂组件（1-4）停止喷涂，气肋式充气膜管道（3-1）通过送风通路（3-12）进行充气展开，柔性加强筋（3-13）与气肋式充气膜管道（3-1）逐步贴合紧实； S7、卸掉导向钻进机构（1）和传动衔接机构（2），被困人员从具有承载能力的气肋式充气膜管道（3-1）内部向外撤离； 所述救援方法所基于的救援装置包括导向钻进机构（1）、传动衔接机构（2）和救援通道机构（3）； 所述的导向钻进机构（1）包括有中心导向钻（1-1）、钻杆（1-2）、扩孔钻（1-3）和薄膜喷涂组件（1-4）；中心导向钻（1-1）上安装有电磁测距雷达（1-5）；所述的扩孔钻（1-3）通过钻杆（1-2）连接于中心导向钻（1-1）上，扩孔钻（1-3）直径大于中心导向钻（1-1），沿其外壁圆周等间距设有多个扩孔刀具（1-6），在相邻的扩孔刀具（1-6）之间安装多个薄膜喷涂组件（1-4）； 所述的传动衔接机构（2）包括传动连杆（2-1）和球铰结构，所述球铰结构包括外壳支座（2-2），外壳支座（2-2）和内滚道（2-3）之间为保持架（2-4），保持架（2-4）内安装有多个传动钢珠（2-5），所述传动钢珠（2-5）与外壳支座（2-2）和内滚道（2-3）滚动配合，传动连杆（2-1）一端与扩孔钻（1-3）连接，另一端与内滚道（2-3）连接； 所述的救援通道机构（3）包括气肋式充气膜管道（3-1），气肋式充气膜管道（3-1）的一端通过传动衔接机构（2）与导向钻进机构（1）连通；所述的气肋式充气膜管道（3-1）内设有给液通路（3-11）和送风通路（3-12），所述给液通路（3-11）和送风通路（3-12）均贯穿于传动衔接机构（2）和导向钻进机构（1），分别用于为薄膜喷涂组件（1-4）、气肋式充气膜管道（3-1）提供喷涂浆液和空气。

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