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龙图腾网获悉中国科学院声学研究所申请的专利一种基于2D-FIPM的声纳目标距离-角度无网格估计快速方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119902215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510041562.9，技术领域涉及：G01S15/42；该发明授权一种基于2D-FIPM的声纳目标距离-角度无网格估计快速方法是由郝程鹏;高一丁;吴敏设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于2D-FIPM的声纳目标距离-角度无网格估计快速方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于2D‑FIPM的声纳目标距离‑角度无网格估计快速方法，包括：对接收信号进行混频和脉冲压缩，得到离散时间模型，并表示为矩阵形式；将主动声纳系统中的无网格距离‑角度估计问题归纳为半定规划问题，采用FFT判断Toeplitz半正定锥所对应的对偶锥；通过对数行列式障碍函数将原始变量约束在可行区域内，并通过增广的KKT条件同时更新原始变量和对偶变量，确定对偶变量的可行域；建立对偶间隙和障碍函数的关系，通过迭代得到最优解，根据最优解估计未经配对的频率；构造流形矩阵，在矩阵的每一行或列中搜索最大元素，完成配对过程，实现距离角度配对，从而完成目标距离和角度估计。

本发明授权一种基于2D-FIPM的声纳目标距离-角度无网格估计快速方法在权利要求书中公布了：1.一种基于2D-FIPM的声纳目标距离-角度无网格估计快速方法，用于主动声纳系统根据接收信号进行目标距离和角度估计，包括： 步骤1对接收信号进行混频和脉冲压缩，得到离散时间模型，并表示为矩阵形式； 步骤2将主动声纳系统中的无网格距离-角度估计问题归纳为半定规划问题，采用FFT判断Toeplitz半正定锥所对应的对偶锥； 步骤3通过对数行列式障碍函数将原始变量约束在可行区域内，并通过增广的KKT条件同时更新原始变量和对偶变量，确定对偶变量的可行域； 步骤4建立对偶间隙和障碍函数的关系，通过迭代得到最优解； 步骤5根据最优解估计未经配对的频率； 步骤6构造流形矩阵，在矩阵的每一行或列中搜索最大元素，完成配对过程，实现距离角度配对，从而完成目标距离和角度估计； 所述步骤5包括： 基于最优的ux ＊和uy ＊，通过Vandermonde分解从相应的Toeplitz矩阵中提取最优的归一化频率估计α＊和β＊： 其中，Dα,是对角矩阵，ux和uy表示优化问题的优化变量； 所述步骤6包括： 构造流形矩阵Aα＊和Bβ＊，通过下式得到矩阵D的估计D： 在矩阵|D|的每一行或列中搜索最大元素sij，其中是矩阵|D|中第i行第j列的元素，若则与配对，完成配对过程，得到对应配对的根据下式得到目标距离估值和角度估值 其中，c是声波在水下的传播速度，λ为波长。

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