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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种基于视觉的虚拟现实场景下手笔交互系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119960600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510042969.3，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种基于视觉的虚拟现实场景下手笔交互系统及方法是由潘姣;蔡昂;姚超;王笑琨;班晓娟设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉的虚拟现实场景下手笔交互系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉的虚拟现实场景下手笔交互系统，系统包括：手部三维重建模块、手笔交互映射模块和交互呈现模块；一种基于视觉的虚拟现实场景下手笔交互方法，方法包括：S1、通过视觉传感器获取用户视角的手部图像；S2、将手部图像输入到构建好的图神经网络中进行双手三维重建得到模型；S3、预先设定抓握姿势，通过识别实际姿势和预设姿势区别，区分各微小手势变化；S4、设计几种较易区分的微小手势，映射到绘画系统的各功能中，形成手笔交互绘画系统；本发明让用户直观地在虚拟环境中进行创作，无需借助额外硬件，有效降低认知负荷和操作门槛，配合视听反馈策略，为用户提供沉浸式的绘画体验。

本发明授权一种基于视觉的虚拟现实场景下手笔交互系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉的虚拟现实场景下手笔交互方法，其特征在于，所述方法包括： S1、通过视觉传感器获取用户视角的手部图像； S2、将手部图像输入到构建好的图神经网络中进行双手三维重建得到模型，其中，所述模型包括骨干网络、颈部网络以及预测头； S3、在虚拟现实场景中创建虚拟笔，通过识别握笔时各手指微小变化，划分四种握笔手势； S4、根据四种握笔手势，映射虚拟现实场景中系统的基本功能，形成手笔交互范式； 为了防止笔尖与画布发生穿透，在笔尖处添加了射线检测，当笔接近画布时,会触发检测笔尖是否位于画布的前面或后面，并计算笔尖到平面的距离和向量； 首先，计算笔尖在画布平面上的投影点，用向量表示，以及笔尖指向笔握把的方向向量，用公式表示为： 其中，是平面上任意点的位置向量，为画布平面的法向量，为笔中部的位置坐标，笔尖坐标到画布平面的有向距离可以使用点到平面的距离公式计算： ； 如果笔尖在画布的背面且距离大于阈值，则将笔矫正到画布的前面，并保持与画布平面一定距离，模拟现实生活中笔划击中纸张时的感觉，此时,笔的位置设置为： 其中,是一个正数。

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