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龙图腾网获悉深圳市大寰机器人科技有限公司申请的专利一种传输系统及其动子位置检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119995298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510043372.0，技术领域涉及：H02K41/02；该发明授权一种传输系统及其动子位置检测方法是由陈贵铎;梁锟强;陈庆杰设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种传输系统及其动子位置检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种传输系统及其动子位置检测方法，该传输系统包括：定子、动子及处理单元；定子包括多个定子单元，每一个定子单元均具有定子线圈和传感模块；每一个传感模块均包括第一传感单元和第二传感单元；处理单元可用于：在动子沿传输路径移动时，判断动子所处的当前定子单元的第二传感单元中的所有传感器组是否感应得出有效信号；在确定所有传感器组全部感应得出有效信号时，将当前定子单元的第一传感单元确定为有效状态；获取当前定子单元的第一传感单元感应得出的第一周期位置信号，并根据第一周期位置信号确定动子在定子上的绝对位置。本发明提升了动子位置确定的精准度。

本发明授权一种传输系统及其动子位置检测方法在权利要求书中公布了：1.一种传输系统，其特征在于，包括：定子、动子及处理单元； 所述定子包括多个定子单元，所述多个定子单元沿传输路径依次布置，每一个所述定子单元均具有定子线圈和传感模块，所述动子具有第一磁体阵列和第二磁体阵列，所述第一磁体阵列可在所述定子线圈的驱使下，带动所述动子沿所述传输路径移动； 每一个所述传感模块均包括第一传感单元和第二传感单元，所述第一传感单元用于对所述第二磁体阵列中的磁体感应，以得出一个周期位置信号，所述第二传感单元包括多个传感器组，每一个所述传感器组用于对所述第二磁体阵列的磁体感应，以得出一个有效信号； 所述处理单元可用于： 在所述动子沿所述传输路径移动时，判断所述动子所处的当前定子单元的第二传感单元中的所有传感器组是否感应得出有效信号； 在确定所述所有传感器组全部感应得出有效信号时，将所述当前定子单元的第一传感单元确定为有效状态； 获取所述当前定子单元的第一传感单元感应得出的第一周期位置信号，并根据所述第一周期位置信号确定所述动子在所述定子上的绝对位置。

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