湖南大学王俊获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种电机模拟器电流跟踪控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119865096B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510038144.4，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种电机模拟器电流跟踪控制方法及系统是由王俊;李正;胡波;柯子鹏设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电机模拟器电流跟踪控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电机模拟器电流跟踪控制方法及系统，该方法包括：建立电机模拟器测试系统的参考模型，其中，电机模拟器测试系统包括被测电机驱动模块及其连接的电机模拟器；将并联各支路的分电流与带单相总电流反馈的模型输出参考电流进行模拟比较，根据滞环比较原理，设置滞环比较的迟滞系数，并生成滞环比较结果；根据被测电机驱动模块和电机模拟器支路状态，结合滞环比较结果，控制电机模拟器逆变侧并联支路的电流增减，每周期单次增减电流后换相，实现多支路定频错相电流控制。本发明通过采用带总电流反馈补偿的电流滞环比较控制方法和定频错相的电流控制算法，实现电机模拟器高频大功率的工作需求，提高电流跟踪精度和动态响应速度。
本发明授权一种电机模拟器电流跟踪控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电机模拟器电流跟踪控制方法，其特征在于，包括： 建立电机模拟器测试系统的参考模型，其中，电机模拟器测试系统包括被测电机驱动模块及其连接的电机模拟器；所述参考模型为单相半桥逆变器，用于替代建模复杂的电机模型，验证和观察电流跟踪效果，并输出参考电流； 将并联各支路的分电流与带单相总电流反馈的模型输出参考电流进行模拟比较，根据滞环比较原理，设置滞环比较的迟滞系数，并生成滞环比较结果； 根据被测电机驱动模块和电机模拟器支路状态，结合滞环比较结果，控制电机模拟器逆变侧并联支路的电流增减，每周期单次增减电流后换相，实现多支路定频错相电流控制。
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