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龙图腾网获悉重庆理工大学申请的专利一种球面多维回转角测量时栅传感器及其安装结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119826872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510026180.9，技术领域涉及：G01D5/245；该发明授权一种球面多维回转角测量时栅传感器及其安装结构是由王合文;刘小康;蒲红吉;樊星辰;周际琳设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种球面多维回转角测量时栅传感器及其安装结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种球面多维回转角测量时栅传感器及其安装结构，时栅传感器包括定子基体和转子基体。定子基体为球壳状，转子基体为球体状并位于定子基体球壳内，转子基体表面和定子基体内表面之间留有间隙使得转子基体悬空设置并与定子基体同心；在定子基体内表面均匀间隔分布有6个形状大小完全相同的激励单元；6个激励单元的中心位于与定子基体内表面相外切的正方体六个面的中心。在转子基体表面均匀间隔分布有8个形状大小完全相同的感应单元；8个感应单元分别对称分布于以转子基体中心为原点的空间直角坐标系的8个象限上。本发明能够实现高精度的球面空间多维回转角测量，并且结构简单、解耦彻底、抗干扰能力强。

本发明授权一种球面多维回转角测量时栅传感器及其安装结构在权利要求书中公布了：1.一种球面多维回转角测量时栅传感器，包括定子基体和转子基体，定子基体上设有激励单元，转子基体上设有感应单元；其特征在于：所述定子基体为球壳状，转子基体为球体状并位于定子基体球壳内，转子基体表面和定子基体内表面之间留有间隙使得转子基体悬空设置并与定子基体同心；所述激励单元为形状大小完全相同的6个并均匀间隔分布在定子基体内表面；6个激励单元的中心位于与定子基体内表面相外切的正方体六个面的中心； 所述感应单元为形状大小完全相同的8个并均匀间隔分布在转子基体表面；8个感应单元分别对称分布于以转子基体中心为原点的空间直角坐标系的8个象限上； 每个激励单元由一块导电材质的金属极片构成，6个激励单元对应的六片金属极片紧密贴合于定子基体内表面，每个激励单元外表面半径等于定子基体内表面半径； 每个感应单元由一块导电材质的金属极片构成，8个感应单元对应的八片金属极片紧密贴合于转子基体外表面，每个感应单元内表面半径等于转子基体外表面半径； 每个激励单元所占角度大小为θ S ，相邻两激励单元间的间隔所占角度为δ S =π2-θ S ； 每个感应单元所占角度大小为θ R ，相邻两感应单元间的间隔所占角度为δ R =π2-θ R 。

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