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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种重载机械臂势能回收系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119572587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510018401.8，技术领域涉及：F15B21/14；该发明授权一种重载机械臂势能回收系统及控制方法是由夏连鹏;王鹏廷;权龙;葛磊;黄伟男;郝云晓;赵庆康设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重载机械臂势能回收系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种重载机械臂势能回收系统及控制方法，具体涉及液压挖掘机技术领域，包括液压泵、三位四通电磁阀、三腔液压缸、第一压力传感器、第二压力传感器、第一比例阀、第二比例阀、第三比例阀、蓄能器、测距仪和控制器；液压泵与三位四通电磁阀连接，三位四通电磁阀的一个出口连通有杆腔的管路上设置第一压力传感器，另一个出口与无杆腔连接，第一比例阀和第二比例阀均与蓄能腔连接，第一比例阀与蓄能器连接的管路上设置第二压力传感器，第二比例阀与油箱连接并连通，第三比例阀的进油口与液压泵连接，出油口与蓄能器连接，铲斗上安装有测距仪。本发明能够自动切换工作状态，降低误判率，提升整机操控性，提高势能回收率。

本发明授权一种重载机械臂势能回收系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种重载机械臂势能回收系统，其特征在于：包括油箱、液压泵、动力元件、三位四通电磁阀、三腔液压缸、第一压力传感器、第二压力传感器、第一比例阀、第二比例阀、第三比例阀、蓄能器、测距仪和控制器；所述动力元件与所述液压泵传动连接，所述液压泵的进油口与所述油箱连接并连通，所述液压泵的出油口与所述三位四通电磁阀的进油口连接并连通，所述三位四通电磁阀的第一出油口与所述三腔液压缸的有杆腔连接并连通，且所述三位四通电磁阀的第一出油口与所述三腔液压缸的有杆腔连接的管路上设置有所述第一压力传感器，所述三位四通电磁阀的第二出油口与所述三腔液压缸的无杆腔连接并连通，所述第一比例阀的进油口和所述第二比例阀的进油口均与所述三腔液压缸的蓄能腔连接并连通，所述第一比例阀的出油口与所述蓄能器连接并连通，所述第一比例阀的出油口与所述蓄能器连接的管路上设置有所述第二压力传感器，所述第二比例阀的出油口与所述油箱连接并连通，所述第三比例阀的进油口与所述液压泵连接并连通，所述蓄能器与所述第三比例阀的出油口连接并连通，铲斗上固定安装有所述测距仪，所述测距仪用于检测铲斗与地面之间的距离，所述第一压力传感器、所述第二压力传感器、所述第一比例阀、所述第二比例阀、所述第三比例阀和所述测距仪均与所述控制器信号连接，通过所述第一压力传感器和所述测距仪能够实时测出挖掘机的工作状态，将采集的信号传输到所述控制器中，所述控制器分析判断，从而实现挖掘机工况的自动识别，所述控制器通过控制所述第一比例阀和所述第二比例阀的开度，完成多模式控制系统自动切换，有效避免信号突变造成的误判。

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