大连理工大学;盛科精工(沈阳)智造科技有限公司高航获国家专利权
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龙图腾网获悉大连理工大学;盛科精工(沈阳)智造科技有限公司申请的专利一种折叠铰接偶件非通透孔内销轴铰接装配装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734075B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510003743.2，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种折叠铰接偶件非通透孔内销轴铰接装配装置和方法是由高航;李明;王宣平设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种折叠铰接偶件非通透孔内销轴铰接装配装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种折叠铰接偶件非通透孔内销轴铰接装配装置和方法，涉及折叠铰接偶件装配技术领域，包括工作台和机械抓取机构，机械抓取机构设置在工作台的左端，工作台上设置有销轴输运机构、预定位机构、终定位机构和运动平台，运动平台与预定位机构连接，终定位机构设置在运动平台的右端。本发明采用上述一种折叠铰接偶件非通透孔内销轴铰接装配装置和方法，克服了基础件与折叠件外表与被装配表面无精准联系、装配空间狭小等难题，消除了零件夹持面与定位面因加工误差带来的定位不准确影响，实现销轴孔轴线的高同轴度自动找正，确保销轴的轴向位移至预定位置。
本发明授权一种折叠铰接偶件非通透孔内销轴铰接装配装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种折叠铰接偶件非通透孔内销轴铰接装配装置，其特征在于：包括工作台和机械抓取机构，机械抓取机构设置在工作台的左端，工作台上设置有销轴输运机构、预定位机构、终定位机构和运动平台，运动平台与预定位机构连接，终定位机构设置在运动平台的右端，运动平台包括X向水平运动平台和Y向水平运动平台，Y向水平运动平台设置在销轴输运机构的右端； 预定位机构包括基础件预定位部件和折叠件预定位部件，折叠件预定位部件和基础件预定位部件均包括夹具体、浮动安放支架、第一夹紧组件和第二夹紧组件，第二夹紧组件的与夹具体连接，夹具体与第一夹紧组件浮动安装，夹具体的后端与浮动安放支架连接； 终定位机构包括底座、Z向垂直运动平台、气动夹头组件，气动夹头组件与Z向垂直运动平台连接，Z向垂直运动平台与底座连接，底座与工作台连接； 机械抓取机构包括抓取本体、气动抓取末端执行器和控制系统，控制系统的设置在抓取本体的下部，抓取本体的上部与气动抓取末端执行器连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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