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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七○八研究所申请的专利一种伸缩式全回转推进器的冗余液压系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119914590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510002458.9，技术领域涉及：F15B15/18；该发明授权一种伸缩式全回转推进器的冗余液压系统及其控制方法是由刘霞勇;刘雪琴;耿皓设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伸缩式全回转推进器的冗余液压系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种伸缩式全回转推进器的冗余液压系统，包括油箱组件、动力源模块、控制模块、升降模块、回转模块；油箱组件具有第一、第二、第三出油口，第一、第二回油口分别与动力源模块的三个吸油口及第一、第二泄油口连通。动力源模块具有动力源压力油口、动力源负载反馈油口，与控制模块的控制压力油口、控制负载反馈油口连通。控制模块具有四个控制出油口，分别与升降模块的工作油口一、二，回转模块的工作油口三、四连通。控制模块具有控制泄油口、控制回油口，与油箱组件的第三、第五回油口连通。升降模块的泄油口和回转模块的泄油口汇合与油箱组件的第四回油口连通。成本低；应急状态下，满足船或平台航速不降低时，推进器功能的不丧失。

本发明授权一种伸缩式全回转推进器的冗余液压系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种伸缩式全回转推进器的冗余液压系统，其特征在于，包括油箱组件、动力源模块、控制模块、升降模块及回转模块，所述油箱组件设有多个油箱出油口及多个油箱回油口；所述动力源模块包括多个液压泵组及至少一个应急手动泵组，多个所述液压泵组及所述应急手动泵组的吸油口与油箱组件上的对应数量的所述油箱出油口对应连通，液压泵组上设有与油箱组件的所述油箱回油口对应连通的泄油口，多个液压泵组及应急手动泵组的压力油口连通汇合成动力源模块的动力源压力油口，多个液压泵组的负载反馈油口连通汇合成动力源模块的动力源负载反馈油口；所述控制模块设有与所述动力源压力油口及动力源负载反馈油口对应连通的控制压力油口及控制负载反馈油口，控制模块上设有多个控制出油口，所述升降模块及回转模块上均设有多个与所述控制出油口对应连通的工作油口，控制模块还设有控制泄油口、控制回油口，油箱组件上的两个油箱回油口与所述控制泄油口、控制回油口对应连通，升降模块及回转模块上均设有工作泄油口，且升降模块及回转模块的所述工作泄油口汇合与油箱组件上对应的一个油箱出油口连通，控制模块用于控制升降模块及回转模块的运作同时隔离开升降和转舵功能的同时进行。

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