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龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利基于图像数据分析的菠菜播种定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119941852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510002038.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于图像数据分析的菠菜播种定位方法及系统是由徐芷婷;余江;曹聪;倪圳跃;陆佳儿;袁诗佳;郑鸿儒设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像数据分析的菠菜播种定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于图像数据分析的菠菜播种定位方法及系统，涉及菠菜播种定位技术领域，获取土壤图像，并根据实际面积确定截图尺寸，截取多个分析用图像区块；分析每个区块的土壤颜色、纹理特征，并计算平均值以构建土壤综合特征表现模型；调整模型参数，得到比对用土壤综合特征表现模型及其对应的播种间隔；对模型进行归类，建立参考表现模型集，并分析确定特征因子的标志因子参量，构建参考表现模型库；分析当下拍摄的土壤图像，构建当下土壤综合特征表现模型，通过比对参考表现模型库中的模型，确定吻合程度最高的比对用模型，从而精确确定菠菜播种的位置定位；本发明的技术方案提高了播种的准确性和效率，为智能农业提供了有力支持。

本发明授权基于图像数据分析的菠菜播种定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于图像数据分析的菠菜播种定位方法，其特征在于，包括： 步骤S100，对播种土壤区域进行整体拍摄，得到播种土壤图像，基于播种土壤区域的实际面积，确定对播种土壤图像进行随机截图时截图尺寸，截取到若干分析用土壤图像区块； 步骤S200，对每一分析用土壤图像区块进行分析，确定出每一分析用土壤图像区块对应的土壤颜色特征以及土壤纹理特征，并计算若干分析用土壤图像区块的平均土壤颜色特征以及平均土壤纹理特征； 步骤S300，构建有土壤综合特征表现模型，土壤综合特征表现模型根据平均土壤颜色特征以及平均土壤纹理特征进行参数调整，得到比对用土壤综合特征表现模型，并基于菠菜播种实验记录，对比对用土壤综合特征表现模型配置对应的菠菜播种间隔； 步骤S400，将菠菜播种间隔等同的比对用土壤综合特征表现模型进行一次归类，并基于比对用土壤综合特征表现模型之间的相似性对比对用土壤综合特征表现模型进行二次归类，得到参考表现模型集； 步骤S500，对参考表现模型集中的比对用土壤综合特征表现模型进行分析，确定出每一特征因子的标志因子参量，并将标志因子参量对参考表现模型集进行标记，并将若干参考表现模型集构建为参考表现模型库； 步骤S600，对当下拍摄的播种土壤图像进行分析，并基于分析结果构建当下土壤综合特征表现模型，并对当下土壤综合特征表现模型中的特征因子参量进行确定，并基于特征因子参量和对应的标志因子参量的参量差异值，在参考表现模型库中找出对应的参考表现模型集，将参考表现模型集中的每一比对用土壤综合特征表现模型和当下土壤综合特征表现模型进行比对，基于比对结果，确定出二者的吻合程度，并基于吻合程度，确定适配的比对用土壤综合特征表现模型，并基于比对用土壤综合特征表现模型对应的菠菜播种间隔，确定对菠菜播种的位置定位； 构建土壤综合特征表现模型的方法包括： 步骤S301，针对土壤颗粒，构建土壤颗粒模拟球体，并基于若干土壤颗粒尺寸参量，对土壤颗粒模拟球体的直径进行调整； 步骤S302，将若干土壤颗粒模拟球体进行关联组合，形成土壤颗粒模拟球体阵列，并基于若干土壤质地参量，对土壤颗粒模拟球体阵列中的土壤颗粒模拟球体之间的距离进行调整，形成调整后土壤颗粒模拟球体阵列，记为土壤综合特征表现模型； 其中，特征因子，包括土壤颗粒模拟球体的球体尺寸，以及土壤颗粒模拟球体之间共同构建的模型空间的空间尺寸；标志因子参量为标志空间尺寸。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东海洋大学，其通讯地址为：524000 广东省湛江市麻章区海大路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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