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龙图腾网获悉深圳市山龙智控有限公司申请的专利刺绣枪针纠偏方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119593153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411991068.0，技术领域涉及：D05C11/06；该发明授权刺绣枪针纠偏方法、装置、设备及存储介质是由梁进杰;张中华;彭坤朋设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本刺绣枪针纠偏方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及地毯枪刺纺织领域，公开了一种刺绣枪针纠偏方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取刺枪枪头的中心点及当前枪针出绒偏心点，并根据中心点与当前枪针出绒偏心点，得到中心点与当前枪针出绒偏心点距离及偏心角度；根据中心点与当前枪针出绒偏心点距离及偏心角度，得到当前枪针出绒偏心点的偏移量；获取上一针枪针出绒偏心点的偏移量，根据当前枪针出绒偏心点的偏移量及上一针枪针出绒偏心点的偏移量，得到当前枪针出绒偏心点的坐标；根据当前枪针出绒偏心点的坐标移动枪针，以实现枪针出绒偏心点不在中心点的纠偏。在本发明实施例中，能保持线迹跟随中心点保持一致，节省人工修整时间，提高生产效率及质量。

本发明授权刺绣枪针纠偏方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种刺绣枪针纠偏方法，其特征在于，所述刺绣枪针纠偏方法包括： 获取刺枪枪头的中心点及当前枪针出绒偏心点，并根据所述中心点与所述当前枪针出绒偏心点，得到中心点与当前枪针出绒偏心点距离及偏心角度，所述偏心角度是以所述中心点为原点的直角坐标系中基于所述中心点与枪针出绒偏心点在所述直角坐标系的角度得到的， 具体包括： 获取刺枪枪头的中心点及当前枪针出绒偏心点； 根据所述当前枪针出绒偏心点在所述直角坐标系的象限位置、预设的零度位置以及所述中心点，得到偏心角度对应的绝对角度； 根据所述中心点与所述当前枪针出绒偏心点，得到中心点与当前枪针出绒偏心点距离， 根据所述中心点与当前枪针出绒偏心点距离及所述偏心角度，得到所述当前枪针出绒偏心点的偏移量； 获取上一针枪针出绒偏心点的偏移量，根据所述当前枪针出绒偏心点的偏移量及所述上一针枪针出绒偏心点的偏移量，得到所述当前枪针出绒偏心点的坐标，具体包括：获取上一针枪针出绒偏心点在所述直角坐标系的水平方向偏移量及竖直方向偏移量； 获取所述当前枪针出绒偏心点在所述直角坐标系的水平方向偏移量及竖直方向偏移量； 根据所述上一针枪针出绒偏心点在所述直角坐标系的水平方向偏移量及竖直方向偏移量、以及所述当前枪针出绒偏心点在所述直角坐标系的水平方向偏移量及竖直方向偏移量，得到所述当前枪针出绒偏心点的坐标，具体包括：根据所述上一针枪针出绒偏心点在所述直角坐标系的水平方向偏移量、所述当前枪针出绒偏心点在所述直角坐标系的水平方向偏移量、以及所述中心点，计算所述当前枪针出绒偏心点的偏移量的横轴坐标值； 根据所述上一针枪针出绒偏心点在所述直角坐标系的竖直方向偏移量、所述当前枪针出绒偏心点在所述直角坐标系的竖直方向偏移量、以及所述中心点，计算所述当前枪针出绒偏心点的偏移量的纵轴坐标值； 根据所述当前枪针出绒偏心点的坐标移动枪针，以实现枪针出绒偏心点不在所述中心点的纠偏，具体包括：将枪针从上一针枪针出绒偏心点移回到所述中心点； 根据所述当前枪针出绒偏心点的坐标，将所述枪针移动到所述当前枪针出绒偏心点，以实现枪针出绒偏心点不在所述中心点的纠偏。

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