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龙图腾网获悉中科羲和(广东)科技有限公司申请的专利激光划线装置和激光划线方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119609374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411989121.3，技术领域涉及：B23K26/359；该发明授权激光划线装置和激光划线方法是由尹怀东;林小波设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光划线装置和激光划线方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种激光划线装置和激光划线方法，激光划线装置用于对薄膜太阳能电池的基板进行激光划线，包括移动划线模块和控制模块，移动划线模块包括激光发射单元、反射镜、反射镜驱动单元和测距仪。反射镜用于对来自激光发射单元的激光进行反射并使反射的激光垂直射向基板的加工面上。反射镜驱动单元用于带动反射镜在当前划线方向上进行移动，通过调节反射镜在当前划线方向上的位置调节激光的焦点位置。测距仪用于对加工面的当前待划线位置进行测距得到距离值。控制模块用于根据当前待划线位置的距离值控制反射镜驱动单元调节反射镜在当前划线方向上的位置。本申请调节激光焦点的结构简单，有利于降低划线装置的成本。

本发明授权激光划线装置和激光划线方法在权利要求书中公布了：1.一种激光划线装置，用于对薄膜太阳能电池的基板进行激光划线，其特征在于，包括移动划线模块和控制模块，所述移动划线模块包括激光发射单元、反射镜、反射镜驱动单元和测距仪；所述反射镜用于对来自所述激光发射单元的激光进行反射并使反射的激光垂直射向所述基板的加工面上；所述反射镜驱动单元用于带动所述反射镜在当前划线方向上进行移动，通过调节所述反射镜在所述当前划线方向上的位置调节激光的焦点位置；所述测距仪用于对所述加工面的当前待划线位置进行测距得到距离值；所述控制模块用于根据所述当前待划线位置的距离值控制所述反射镜驱动单元调节所述反射镜在所述当前划线方向上的位置; 其中，所述移动划线模块还包括高速相机，所述高速相机用于在对所述当前待划线位置进行划线时，实时抓取已划完成的前一条线的位置并反馈给所述控制模块，所述控制模块根据所述前一条线的位置信息，控制所述移动划线模块和所述基板的相对移动，以实时调节激光的加工点与所述前一条线的距离; 其中，所述激光发射单元包括合束镜和光源，所述合束镜将来自所述光源的激光反射至所述反射镜；所述高速相机和所述反射镜设置在所述合束镜的相对两侧，所述高速相机的拍摄方向和所述合束镜反射至所述反射镜的激光方向相同，所述高速相机用于实时拍摄所述合束镜的图像以获取所述前一条线和所述加工点正对位置与所述加工点之间的距离值，所述控制模块所述距离值实时控制所述移动划线模块和所述基板的相对移动。

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