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龙图腾网获悉中国科学院武汉岩土力学研究所申请的专利一种伞撑式钻孔机器人及其施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119777710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411984401.5，技术领域涉及：E21B7/00；该发明授权一种伞撑式钻孔机器人及其施工方法是由薛强;席本强;刘德材;万勇;魏厚振;陈之祥设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伞撑式钻孔机器人及其施工方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种伞撑式钻孔机器人及其施工方法，其包括依次连接的钻孔机构、前伞撑式机构、进给机构以及后伞撑式机构；钻孔机构可钻进旋转地连接于前伞撑式机构的一端上；进给机构的驱动端连接于后伞撑式机构，且传动端传动连接于前伞撑式机构；当进给机构的驱动端驱动后伞撑式机构扩张并抵接于孔壁上时，进给机构的传动端带动前伞撑式机构向前移动并收缩，以使钻孔机构向前推进钻孔；当进给机构的传动端带动前伞撑式机构扩张并抵接于孔壁上时，进给机构的驱动端驱动后伞撑式机构收缩并向前移动。该装置及方法实现了仅依靠提供一个动力源来完成钻孔的施工作业，降低了能源的消耗，减轻了作业人员的工作强度，省时省力，且能提高钻孔的施工效率。

本发明授权一种伞撑式钻孔机器人及其施工方法在权利要求书中公布了：1.一种伞撑式钻孔机器人，其特征在于，包括依次连接的钻孔机构、前伞撑式机构、进给机构以及后伞撑式机构；所述钻孔机构可钻进旋转地连接于所述前伞撑式机构的一端上，用于钻进成孔；所述进给机构的驱动端连接于所述后伞撑式机构，且传动端传动连接于所述前伞撑式机构；当所述进给机构的驱动端驱动所述后伞撑式机构扩张并抵接于孔壁上时，所述进给机构的传动端带动所述前伞撑式机构向前移动并收缩，以使所述钻孔机构向前推进钻孔；当所述进给机构的传动端带动所述前伞撑式机构扩张并抵接于孔壁上时，所述进给机构的驱动端驱动所述后伞撑式机构收缩并向前移动； 所述前伞撑式机构包括第一主梁、至少两组第一伞撑式结构以及至少三个第一支撑瓦；所述第一主梁的两端分别连接于所述钻孔机构、所述进给机构的传动端；两组所述第一伞撑式结构间隔地套接于所述第一主梁上，且均沿朝向靠近所述钻孔机构方向张开或者远离所述钻孔机构方向收缩地设置于所述第一主梁的周侧上；多个所述第一支撑瓦沿两组所述第一伞撑式结构的周向上布置，且每个所述第一支撑瓦的一端铰接于其中一组所述第一伞撑式结构的端部上、另一端铰接于另一组所述第一伞撑式结构的端部上； 所述进给机构包括第二联轴器、液压缸以及活塞杆；所述液压缸的一端通过所述第二联轴器而连接于所述前伞撑式机构；所述活塞杆的一端连接于所述液压缸的另一端，且另一端传动连接于所述后伞撑式机构，用于带动所述后伞撑式机构扩张而抵接于孔壁上或向前移动而收缩； 所述后伞撑式机构包括第二主梁、至少两组第二伞撑式结构以及至少三个第二支撑瓦；所述第二主梁的一端连接于所述进给机构的驱动端；两组所述第二伞撑式结构间隔地套接于所述第二主梁上，且均沿朝向靠近所述进给机构方向张开或者远离所述进给机构方向收缩地设置于所述第二主梁的周侧上；多个所述第二支撑瓦沿两组所述第二伞撑式结构的周向上布置，且每个所述第二支撑瓦的一端铰接于其中一组所述第二伞撑式结构的端部上、另一端铰接于另一组所述第二伞撑式结构的端部上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院武汉岩土力学研究所，其通讯地址为：430071 湖北省武汉市武昌区水果湖街小洪山2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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