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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种单输入共轴复合式飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411988362.6，技术领域涉及：B64C27/08；该发明授权一种单输入共轴复合式飞行器是由梁成成;章逸昊;刘龙华;王志明;陈齐平;艾田付设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单输入共轴复合式飞行器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种单输入共轴复合式飞行器，包括共轴三级减速机构、动力转换机构、折叠式螺旋机构、摆动式螺旋机构；共轴三级减速机构包括共轴设置的第一减速机构和第二减速机构，第一减速机构通过轴承结构与第二减速机构连接，第一减速机构通过第一连杆机构与折叠式螺旋机构连接，第二减速机构通过第二连杆机构与摆动式螺旋机构连接；动力转换机构包括第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件与一发动机连接，且第一传动组件与第二传动组件连接，第一传动组件与第一减速机构连接，第二传动组件与第二减速机构连接。通过本申请，能够进行单输入动力在两种飞行状态下的自由切换，能够实现将纵列式双旋翼与横列式倾转旋翼有效结合起来。

本发明授权一种单输入共轴复合式飞行器在权利要求书中公布了：1.一种单输入共轴复合式飞行器，其特征在于，包括飞行器机身、设于所述飞行器机身上的共轴三级减速机构、动力转换机构、折叠式螺旋机构、摆动式螺旋机构； 所述共轴三级减速机构包括共轴设置的第一减速机构和第二减速机构，所述第一减速机构通过轴承结构与所述第二减速机构连接，所述第一减速机构通过第一连杆机构与所述折叠式螺旋机构连接，所述第二减速机构通过第二连杆机构与所述摆动式螺旋机构连接，所述第一减速机构和所述第二减速机构分别用于对所述折叠式螺旋机构和所述摆动式螺旋机构进行三级减速； 所述动力转换机构包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件与一发动机连接，且所述第一传动组件与所述第二传动组件连接，所述第一传动组件与所述第一减速机构连接，所述第二传动组件与所述第二减速机构连接；所述第一传动组件用于将所述发动机提供的动力传递至所述第一减速机构或所述第二减速机构； 所述折叠式螺旋机构包括第一行星减速组件、折叠组件和第一螺旋桨，所述第一螺旋桨旋转所形成的平面与水平面相平行，所述第一螺旋桨通过所述第一行星减速组件与所述第一连杆机构连接，所述折叠组件与所述第一螺旋桨连接，所述折叠组件用于带动所述第一螺旋桨沿靠近所述飞行器机身的顶部的方向进行折叠，所述第一行星减速组件与一备用发动机连接； 所述摆动式螺旋机构包括第二行星减速组件、摆动组件和第二螺旋桨，所述第二螺旋桨旋转所形成的平面与所述水平面相垂直，所述第二螺旋桨通过所述第二行星减速组件与所述第二连杆机构连接，所述摆动组件与所述第二螺旋桨连接，所述摆动组件用于带动所述第二螺旋桨沿靠近所述飞行器机身的尾部的方向进行摆动。

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