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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种微米级高度测量系统及测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120043451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411993612.5，技术领域涉及：G01B11/06；该发明授权一种微米级高度测量系统及测量方法是由卢国梁;张延博设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微米级高度测量系统及测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种微米级高度测量系统及测量方法，解决了现有技术中微米级高度测量系统存在系统复杂性的问题，具有结构简单，能够实现物体高度测量的有益效果，具体方案如下：一种微米级高度测量系统，包括运动偏摆平台，物体置于运动偏摆平台并由运动偏转平台带动物体转动；光源朝向物体以照射光线；控制组件与光源、相机分别单独连接，光源照射到物体表面，反射到相机的镜头中由相机拍摄第一物体图像并传送至控制组件，运动偏转平台带动物体转动设定角度后，由相机拍摄第n物体图像并传送至控制组件，控制组件对两幅物体图像进行像素点的梯度计算，得到物体的图像像素宽度，控制组件通过计算模型将物体的图像像素宽度转化为物体的高度信息。

本发明授权一种微米级高度测量系统及测量方法在权利要求书中公布了：1.一种微米级高度测量系统，其特征在于，包括： 运动偏摆平台，物体置于运动偏摆平台并由运动偏转平台带动物体转动； 光源，光源朝向物体以照射光线； 相机，相机具有镜头； 控制组件，控制组件与光源、相机分别单独连接，光源照射到物体表面，反射到相机的镜头中由相机拍摄第一物体图像并传送至控制组件，运动偏转平台带动物体每转动设定角度，由相机拍摄第n物体图像并传送至控制组件，n大于等于2，控制组件对第一物体图像、第n物体图像进行像素点的梯度计算，得到物体的图像像素宽度，控制组件中构建有计算模型，计算模型通过物体的图像像素宽度、镜头焦距、相机拍摄距离、物体的偏摆动角度、物体在Z向的高度和物体在标定平面上的投影点到光心的连线与相机光轴之间的夹角获取物体的高度信息，控制组件通过计算模型将物体的图像像素宽度转化为物体的高度信息； 所述控制组件在获取所述物体的图像像素宽度前，需要判断物体的尺寸是在景深范围内还是在景深范围外，若物体的尺寸在景深范围内，则控制组件直接获取物体的图像像素宽度； 若所述控制组件判断出物体的尺寸是在景深范围外时，控制组件对获取的所述第一物体图像、第n物体图像分别进行分割，对各分割部分进行对焦评价参数的计算，并按照计算得到的对焦评价参数值进行步长的计算，通过步长调整对焦位置，通过融合算法将多张不同对焦位置的图像进行融合，得到第一物体图像、第n物体图像中各部分均在景深范围内的清晰图像。

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