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龙图腾网获悉赣州坦克智能科技有限公司申请的专利一种用于货物搬运的重型载重机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119348744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411968651.X，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权一种用于货物搬运的重型载重机器人是由陈源;伍昌平设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于货物搬运的重型载重机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及货物搬运技术领域，尤其涉及一种用于货物搬运的重型载重机器人，包括有车体和搬运组件；车体上设置有导航系统、摄像头、激光雷达和红外传感器等用于环境感知和障碍物检测的传感器；车体连接有用于搬运货物的搬运组件；还包括有托板、Z形板、电动推杆和压板等；搬运组件连接有若干个托板；搬运组件连接有Z形板；Z形板上固接有若干个电动推杆；所有电动推杆的伸缩部共同固接有压板。本发明通过控制所有的电动机使两个托板背向转动三十度，使袋状货物中部向下凹陷，随后控制所有的电动机使两个托板相向转动六十度，直至使袋状货物中部向上凸起时停止，如此往复多次，使袋状货物快速的上下抖动，进而使袋状货物内的物料抖动均匀。

本发明授权一种用于货物搬运的重型载重机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于货物搬运的重型载重机器人，包括有车体（1）和搬运组件；车体（1）上设置有导航系统、摄像头、激光雷达或红外传感器，用于环境感知和障碍物检测；车体（1）连接有用于搬运货物的搬运组件； 搬运组件包括有电动导轨一（2）、移动块一（3）、电动导轨二（4）、移动块二（5）和连接板一（6）；车体（1）上螺栓连接有两个呈前后分布的电动导轨一（2）；每个电动导轨一（2）均滑动连接有一个移动块一（3）；每个移动块一（3）均螺栓连接有一个竖直放置的电动导轨二（4）；所有的电动导轨二（4）通过滑块共同连接有移动块二（5）；移动块二（5）螺栓连接有连接板一（6）；其特征是：还包括有托板（7）、Z形板（8）、电动推杆（9）、压板（10）、固定板（11）和电动机（13）；连接板一（6）螺栓连接有Z形板（8）；Z形板（8）上螺栓连接有两个伸缩部朝下的电动推杆（9）；所有电动推杆（9）的伸缩部共同固接有压板（10）；连接板一（6）螺栓连接有两个呈前后分布的固定板（11）；两个固定板（11）共同转动连接有两个左右对称分布的托板（7）；压板（10）位于托板（7）上方；每个固定板（11）均螺栓连接有两个呈左右对称分布的电动机（13）；位于两个固定板（11）左端的电动机（13）共同与对应的托板（7）转动连接；位于两个固定板（11）右端的电动机（13）也共同与对应的托板（7）转动连接； 每个托板（7）上均设置有一个格栅板（701），每个托板（7）上均开设有一个收集槽（702），每个格栅板（701）均位于对应的收集槽（702）内，且每个格栅板（701）上表面均与对应的托板（7）上表面平齐，且两个托板（7）上的收集槽（702）相连通； 还包括有气管组（18）；所有的托板（7）和压板（10）内部共同插接有气管组（18），气管组（18）呈J形设置，气管组（18）上部开设有若干个抽气孔（1801），气管组（18）上设置有连接管（1802），气管组（18）上的连接管（1802）贯穿Z形板（8）；气管组（18）下部与右侧托板（7）上的收集槽（702）连通；当托板（7）将袋状货物托住后，控制所有的电动机（13）使两个托板（7）背向转动三十度，使得两个托板（7）倾斜，进而使袋状货物中部向下凹陷，随后控制所有的电动机（13）使两个托板（7）相向转动六十度，直至使袋状货物中部向上凸起时停止，使袋状货物上下抖动。

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