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龙图腾网获悉上海智世机器人有限公司申请的专利一种穿梭车的救援方法及救援装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119460508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411972019.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种穿梭车的救援方法及救援装置是由崔磊;吴永清设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种穿梭车的救援方法及救援装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种穿梭车的救援方法及救援装置，穿梭车在正常情况下行驶于由双列轨道构成的行驶轨道的内侧，步骤二：当搬运有货物的穿梭车在行驶轨道上行驶的过程中发生故障时，穿梭车无法继续正常运行，并静止在行驶轨道上，记此时位于行驶轨道上的穿梭车为故障车；步骤二：控制故障车的举升板下降至低于行驶轨道的最上端，从而使原本位于故障车举升板上承载着货物的托盘架设在由双列轨道构成的行驶轨道的上侧；通过救援装置将故障车提升至行驶轨道的上方，从而避免故障穿梭车停止运行后与行驶轨道之间产生作用力，使非故障穿梭车能够将行驶轨道上故障的穿梭车顺利的搬运到维修处进行维修，增高支架使救援装置能够适用于常见的大多数行驶轨道。

本发明授权一种穿梭车的救援方法及救援装置在权利要求书中公布了：1.一种穿梭车的救援方法，穿梭车（3）在正常情况下行驶于由双列轨道构成的行驶轨道（1）的内侧，其特征在于： 步骤1：当搬运有货物的穿梭车（3）在行驶轨道（1）上行驶的过程中发生故障时，穿梭车（3）无法继续正常运行，并静止在行驶轨道（1）上，记此时位于行驶轨道（1）上的穿梭车为故障车（6）； 步骤2：控制故障车（6）的举升板下降至低于行驶轨道（1）的最上端，从而使原本位于故障车（6）举升板上承载着货物的托盘架设在由双列轨道构成的行驶轨道（1）的上侧； 故障车（6）在发生故障后，通过对故障车（6）接入外部电源的方式为故障车（6）提供动力，然后控制故障车（6）的举升板下降，从而使原本位于故障车（6）举升板上承载着货物的托盘架设在由双列轨道构成的行驶轨道（1）的上端； 步骤3：在行驶轨道（1）上的另外一个非故障的穿梭车记为运载车，运载车向靠近故障车（6）的方向行进，最终运载车将故障车（6）沿行驶轨道（1）顶出承载着货物的托盘下方的范围，随后运载车的举升板向上将架设在行驶轨道（1）上承载着货物的托盘向上举升，从而使架设在行驶轨道（1）上承载着货物的托盘与行驶轨道（1）分离，并在运载车的搬运下达到指定位置； 步骤4：在行驶轨道（1）上指定一辆新的穿梭车（3），将该穿梭车（3）记为救援车（4），救援车（4）行驶到取工具处后，机械手或人工将救援装置（5）放置在救援车（4）的举升板上，控制救援车（4）行驶至故障车（6）所在位置附近； 步骤5：维修人员将放置于救援车（4）上的救援装置（5）可拆卸的安装在行驶轨道（1）的故障车（6）所在位置的上端，然后通过救援装置（5）将故障车（6）相对于行驶轨道（1）竖向向上提升，直至故障车（6）高于救援车（4）的上端； 步骤6：控制救援车（4）移动至故障车（6）的下方，随后使救援装置（5）与将故障车（6）脱离，此时故障车（6）位于救援车（4）的举升板上； 步骤7：拆卸救援装置（5）； 步骤8：控制救援车（4）将故障车（6）沿行驶轨道搬运至维修处。

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