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龙图腾网获悉河南省应急救援排水中心(河南省应急航空救援中心)申请的专利一种能攀爬的移动式应急消防灭火机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119701260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411963591.2，技术领域涉及：A62C27/00；该发明授权一种能攀爬的移动式应急消防灭火机器人是由蒋猛;王晓侃;蒋秉言;曹家琪;王晶豪;陈捡;饶晓慧;汪东霞;周力设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能攀爬的移动式应急消防灭火机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种能攀爬的移动式应急消防灭火机器人，涉及消防灭火技术领域，所述主体的两侧均固定连接有履带部件，所述主体的顶部固定连接有水箱，所述水箱的顶部固定连接有旋转部件，所述旋转部件的侧面固定连接有投掷部件，所述喷洒部件的侧面与旋转部件远离投掷部件的一侧固定连接，所述喷洒部件包括水泵，所述水泵的底部与水箱内腔的底部固定连接，本发明通过设置喷洒部件，当起火点发生小范围起火时，通过远程操控将消防灭火机器人主体移动到合适的位置后，通过操控打开水泵，从而使得水泵将水箱中的水，通过水管和旋转管送入到喷淋机构中，通过喷淋机构进行喷出，有效扑灭火灾。

本发明授权一种能攀爬的移动式应急消防灭火机器人在权利要求书中公布了：1.一种能攀爬的移动式应急消防灭火机器人，其特征在于，包括： 主体（1），所述主体（1）的两侧均固定连接有履带部件（2），所述主体（1）的顶部固定连接有水箱（3），所述水箱（3）的顶部固定连接有旋转部件（4），所述旋转部件（4）的侧面固定连接有投掷部件（6）； 喷洒部件（5），该喷洒部件（5）用于灭火消防工作，所述喷洒部件（5）的侧面与旋转部件（4）远离投掷部件（6）的一侧固定连接； 所述喷洒部件（5）包括水泵（54），所述水泵（54）的底部与水箱（3）内腔的底部固定连接，所述水泵（54）的顶部固定连接有水管（55），所述水管（55）的顶部转动连接有旋转管（56），所述旋转管（56）的顶部固定连接有连接管（57），所述连接管（57）的顶部固定连接有喷淋机构（53），所述喷淋机构（53）的底部固定连接有调节块（52），所述调节块（52）的底部转动连接有固定轴（51），所述固定轴（51）远离调节块（52）的一端与旋转部件（4）固定连接，所述连接管（57）的侧面与旋转部件（4）的内侧固定连接； 所述喷淋机构（53）包括喷淋管（531），所述喷淋管（531）的一端螺纹连接有调节头（532），所述喷淋管（531）远离调节头（532）的一端固定连接有固定外壳（533），所述固定外壳（533）远离喷淋管（531）的一端开设连接有连接口（534），所述固定外壳（533）的内侧固定连接有单向阀（535），所述喷淋管（531）的内侧固定连接有十字板（537），所述喷淋管（531）内侧远离十字板（537）的一侧固定连接有缓冲机构（536），所述十字板（537）的侧面固定连接有导向杆（538），所述十字板（537）的侧面固定连接有第一弹簧（5311），所述第一弹簧（5311）的另一端固定连接有移动架（539），所述移动架（539）的两侧均固定连接有刮板（5310）； 所述喷淋管（531）的侧面与调节块（52）的顶部固定连接，所述固定外壳（533）的内侧与旋转管（56）的顶部固定连接，所述刮板（5310）远离移动架（539）的一侧与喷淋管（531）的内壁相接触，所述移动架（539）的内侧与导向杆（538）的侧面滑动连接； 所述缓冲机构（536）包括缓冲架（5361），所述缓冲架（5361）的内侧与导向杆（538）远离十字板（537）的一端固定连接，所述缓冲架（5361）靠近移动架（539）的一侧固定连接有撞击块（5362），所述撞击块（5362）的内侧滑动连接有缓冲杆（5363），所述缓冲杆（5363）远离缓冲架（5361）的一端固定连接有缓冲板（5364），所述缓冲杆（5363）上套设有第二弹簧（5365）。

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